3D 視覺引導機器手臂取放齒輪上料
客戶
該客戶是亞洲一家大型汽車零組件製造商。
案例
傳統汽車零組件上料模式導入自動化應用
一輛汽車約由1萬多個不可拆解的獨立零部件組裝而成,而傳統零組件製造商在生產時,多仰賴人力支援物件上料維持生產效能。然而,由於齒輪等金屬零件數量多且具一定重量,勞動強度大,導致上料效率易隨著現場環境、工人身體狀況等因素有所波動。因此客戶正積極導入自動化上料系統,進一步提升生產效率並降低可能風險。

挑戰
需克服零組件角度難以取放與料箱深度問題
運用建置於作業區域與手臂上的工業相機,有效判斷出物件相對位置,再引導機械手臂完成取放動作,是目前工廠自動化中的兩大應用技術。
不過由於廠房環境光源干擾,無法提供被側物特定照明,再加上齒輪體積小、材質反光且裹滿油污、工件無序堆積在料籃中等情況,機器視覺系統識別難度大,導致機器手臂夾取效率不佳。


