หุ่นยนต์ AI
แอปพลิเคชันหุ่นยนต์ AI สำหรับงานจัดการแบบอัตโนมัติที่ใช้ในการปฏิเสธ: ชิ้นส่วนที่กองกันในถังขยะ พาเลทซ้อนกันโดยไม่มีรูปแบบ ชิ้นงานที่แตกต่างกันในแต่ละรอบ แต่ละหน้ารวบรวมการใช้งานโดยที่การมองเห็น 3 มิติทำให้หุ่นยนต์ไม่สามารถเขียนโปรแกรมข้อมูลตำแหน่งคงที่ได้
หุ่นยนต์นำทางด้วยวิชัน
วิทยาการหุ่นยนต์นำทางด้วยวิสัยทัศน์จะปิดช่องว่างระหว่างเส้นทางการสอนและส่วนจริง ซึ่งไม่เคยอยู่ในตำแหน่งที่โปรแกรมกำหนดไว้อย่างแน่นอน การใช้งานเหล่านี้จะแสดงการปิดผนึก ตัดแต่ง ทำเครื่องหมาย และการเจียรของหุ่นยนต์ตามตำแหน่งจริงของชิ้นงาน โดยวัดใหม่ทุกรอบ
การเจียรและลบครีบ
การเจียรด้วยหุ่นยนต์และการตัดขอบรางตามคำแนะนำของการจับคู่ 3 มิติ โดยที่ชิ้นส่วนที่หล่อและเชื่อมแตกต่างกันมากพอที่เส้นทางการสอนจะทิ้งวัสดุไว้ข้างหลังหรือตัดลึกเกินไป หุ่นยนต์วัดแต่ละชิ้นและปรับเส้นทางเครื่องมือให้เข้ากับรูปทรงจริง
การหยิบและวางอย่างแม่นยำ
การเลือกและวางด้วยวิสัยทัศน์จะช่วยขจัดจิ๊กและตัวป้อนที่ระบบอัตโนมัติที่เข้มงวดต้องการ โดยระบุตำแหน่งของรายการที่มาถึงโดยไม่ได้ติดตั้งและในการนำเสนอแบบผสม การใช้งานเหล่านี้แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์กำลังโหลดเกียร์ ป้อนสายการประกอบ และจัดการสินค้าที่เปราะบางโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือเฉพาะต่อชิ้นส่วน
การหยิบชิ้นงานจากกล่อง
การเลือกถังด้วยหุ่นยนต์ช่วยแก้ปัญหาการนำเสนอที่ทำให้หุ่นยนต์อยู่ห่างจากถังขยะ: ชิ้นส่วนต่างๆ เรียงกันแบบสุ่ม ทับซ้อนกัน สะท้อนแสงหรือกึ่งโปร่งใส การใช้งานเหล่านี้แสดงการมองเห็นแบบ 3 มิติในการค้นหาตัวเลือกการชนกันสำหรับแต่ละชิ้นส่วน โดยมีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเพียงไม่กี่มิลลิเมตร
การป้อนชิ้นงานเข้าเครื่องจักร
เครื่องจักรหุ่นยนต์คอยดูแลขั้นตอนการโหลดที่ยังคงเป็นแบบแมนนวลเนื่องจากชิ้นส่วนมาถึงโดยไม่มีการวางแนวที่ตายตัว การใช้งานเหล่านี้แสดงการมองเห็น 3 มิติที่สร้างพิกัดการเลือกสำหรับชิ้นงานดิบที่ส่งตรงจากถังขยะ ดังนั้นเครื่องจึงไม่รอบุคคลระหว่างรอบอีกต่อไป
การจับคู่ 3D
การจับคู่ 3 มิติจะปิดช่องว่างระหว่างตำแหน่งที่โปรแกรมถือว่าชิ้นส่วนตั้งอยู่และตำแหน่งจริงของชิ้นส่วนนั้น วนไปวนมา การใช้งานเหล่านี้แสดงชิ้นงานที่สแกนซึ่งอยู่ในแนวเดียวกับโมเดลอ้างอิง ดังนั้นเครื่องมือจึงติดตามส่วนโค้งและพื้นผิวที่นำเสนออย่างไม่สอดคล้องกันโดยไม่ต้องแก้ไขใหม่
การจัดเรียงและขนถ่ายพาเลท
การนำออกจากพาเลทด้วยหุ่นยนต์สำหรับการบรรทุกแบบหลายกล่อง โดยที่กล่องจะมีขนาด ฉลาก และรูปแบบการเรียงซ้อนที่แตกต่างกัน การมองเห็นของ AI จะแบ่งส่วนชั้นบนสุดและเลือกหลายกรณีต่อรอบ โดยจัดการพาเลทที่มาถึงโดยไม่มีรูปแบบตายตัวในการเขียนโปรแกรม
การจัดชุดชิ้นงาน
การประกอบหุ่นยนต์จะจัดการกับชิ้นส่วนที่หลากหลายซึ่งเอาชนะระบบอัตโนมัติที่ใช้ตัวป้อน โดยที่ชุดอุปกรณ์หนึ่งชุดครอบคลุมส่วนประกอบหลายสิบชิ้นจนถึงแหวนรองขนาดห้ามิลลิเมตร การใช้งานเหล่านี้แสดงชุดผสมที่ระบุและประกอบจากถังขยะ โดยไม่ต้องสร้างตัวป้อนเฉพาะสำหรับทุกหมายเลขชิ้นส่วน
การขนถ่ายชิ้นงานบนแร็ค
การแยกชั้นวางกระสวยใยแก้วด้วยหุ่นยนต์ ช่วยยกแกนม้วนหนักออกจากชั้นวางขนย้ายที่มาพร้อมกับระยะห่างและการจัดตำแหน่งที่เปลี่ยนแปลงได้ มุมมอง 3 มิติจะระบุตำแหน่งกระสวยแต่ละอัน ดังนั้นหุ่นยนต์จึงขนถ่ายโดยไม่ต้องจัดการชิ้นส่วนที่มีปริมาตรสูงอย่างไม่สะดวกด้วยตนเอง