Robot AI

Việc dỡ pallet bằng rô-bốt dành cho tải trọng hỗn hợp, trong đó các hộp có kích thước, nhãn và kiểu xếp chồng khác nhau. Tầm nhìn AI phân chia lớp trên cùng và chọn một số thùng hàng trong mỗi chu kỳ, xử lý các pallet đến mà không có mẫu cố định để lập trình.

Robot tháo các cuộn chỉ bằng sợi thủy tinh, nâng các cuộn cuộn nặng ra khỏi giá đỡ vận chuyển đến với khoảng cách và căn chỉnh thay đổi. Tầm nhìn 3D định vị từng suốt chỉ để robot dỡ hàng mà không cần xử lý thủ công các bộ phận có khối lượng lớn, khó xử lý.

Bộ công cụ rô-bốt có nhiều bộ phận đánh bại tính năng tự động hóa dựa trên bộ nạp, trong đó một bộ bao gồm hàng chục bộ phận cho đến vòng đệm 5 milimet. Những hoạt động triển khai này hiển thị các bộ hỗn hợp được xác định và lắp ráp từ các thùng mà không cần xây dựng bộ nạp chuyên dụng cho từng số bộ phận.

Khớp 3D thu hẹp khoảng cách giữa vị trí của một bộ phận mà chương trình giả định và vị trí thực tế của nó, hết chu kỳ này đến chu kỳ khác. Các triển khai này hiển thị các phôi được quét được căn chỉnh theo mô hình tham chiếu của chúng để các công cụ theo dõi các bề mặt cong và được trình bày không nhất quán mà không cần cố định lại.

Robot được hướng dẫn bằng thị giác sẽ thu hẹp khoảng cách giữa đường dẫn được dạy và phần thực, phần này không bao giờ nằm chính xác ở vị trí mà chương trình giả định. Những hoạt động triển khai này cho thấy robot đang niêm phong, cắt tỉa, đánh dấu và mài đến vị trí thực tế của phôi, được đo mới sau mỗi chu kỳ.

Việc mài và cắt mép đường ray bằng rô-bốt được hướng dẫn bằng khớp 3D, trong đó các bộ phận đúc và hàn khác nhau đủ để đường dẫn được dạy để lại vật liệu phía sau hoặc cắt quá sâu. Robot đo từng chi tiết và điều chỉnh đường chạy dao phù hợp với hình dạng thực tế.

Việc gắp và đặt được hướng dẫn bằng hình ảnh sẽ loại bỏ các đồ gá lắp và bộ nạp mà quá trình tự động hóa cứng nhắc cần, định vị các mục đến nơi chưa được cố định và trong các bản trình bày hỗn hợp. Những hoạt động triển khai này cho thấy robot đang tải bánh răng, cung cấp dây chuyền lắp ráp và xử lý hàng hóa dễ vỡ mà không có dụng cụ chuyên dụng cho từng bộ phận.

Việc nhặt thùng bằng rô-bốt giải quyết vấn đề trình bày khiến rô-bốt tránh xa thùng: các bộ phận bị xáo trộn ngẫu nhiên, chồng chéo, phản chiếu hoặc bán trong suốt. Những hoạt động triển khai này cho thấy tầm nhìn 3D tìm ra lựa chọn không có va chạm cho từng bộ phận, chia nhỏ thành các mảnh có đường kính vài mm.

Máy robot xử lý bước tải vẫn được thực hiện thủ công vì các bộ phận được giao đến không có hướng cố định. Các triển khai này hiển thị tọa độ chọn tạo tầm nhìn 3D cho phôi thô ngay từ thùng, do đó máy không còn phải đợi người giữa các chu kỳ.