AI 로보틱스

상자의 크기, 라벨, 적재 패턴이 다양한 혼합 케이스 적재를 위한 로봇식 디팔레타이징. AI 비전은 최상위 레이어를 분할하고 주기당 여러 케이스를 선택하여 프로그래밍할 고정된 패턴 없이 도착하는 팔레트를 처리합니다.

로봇 키팅은 하나의 키트가 수십 개의 구성 요소를 5mm 와셔까지 포괄하는 피더 기반 자동화를 무너뜨리는 부품 다양성을 취합니다. 이러한 배포에서는 모든 부품 번호에 대한 전용 공급 장치를 구축하지 않고 용기에서 식별 및 조립된 혼합 세트를 보여줍니다.

비전 가이드 픽 앤 플레이스는 엄격한 자동화에 필요한 지그와 피더를 제거하여 고정되지 않고 혼합된 프레젠테이션으로 도착하는 품목을 찾습니다. 이러한 배포에서는 로봇이 부품별로 전용 도구를 사용하지 않고 기어를 싣고, 조립 라인에 공급하고, 깨지기 쉬운 물품을 처리하는 모습을 보여줍니다.

3D 매칭을 통해 안내되는 로봇식 연삭 및 레일 가장자리 다듬기. 주조 및 용접 부품이 충분히 다양하여 학습된 경로가 재료를 남기거나 너무 깊게 절단할 수 있습니다. 로봇은 각 조각을 측정하고 도구 경로를 실제 형상에 맞게 조정합니다.

로봇식 빈 피킹은 로봇이 쓰레기통에서 멀리 떨어져 있도록 하는 프레젠테이션 문제(부품이 무작위로 뒤죽박죽되어 있거나, 겹치거나, 반사되거나 반투명한 경우)를 해결합니다. 이러한 배포는 3D 비전이 각 부품에 대해 몇 밀리미터 크기의 조각까지 충돌 없는 선택을 찾는 것을 보여줍니다.

비전 가이드 로봇은 학습된 경로와 실제 부품 사이의 간격을 좁혀 프로그램이 가정하는 위치에 정확히 위치하지 않습니다. 이러한 배치에서는 로봇이 매 사이클마다 측정된 공작물의 실제 위치에 대한 밀봉, 트리밍, 마킹 및 연삭을 보여줍니다.

부품이 고정된 방향으로 도착하지 않기 때문에 수동으로 유지되는 로딩 단계를 위한 로봇 기계 관리. 이러한 배포에서는 빈에서 바로 원시 공작물에 대한 선택 좌표를 생성하는 3D 비전이 표시되므로 기계는 더 이상 사이클 사이에 사람을 기다리지 않습니다.

유리 섬유 보빈의 로봇식 랙 해제, 다양한 간격과 정렬로 도착하는 운송 랙에서 무거운 스풀을 들어올림. 3D 비전은 각 보빈의 위치를 파악하므로 부피가 큰 부품을 수동으로 처리하지 않고도 로봇이 언로드할 수 있습니다.

3D 매칭은 프로그램에서 부품이 있다고 가정하는 위치와 사이클마다 실제 위치 사이의 간격을 줄여줍니다. 이러한 배포에서는 스캔한 작업물이 참조 모델에 정렬되어 표시되므로 도구는 다시 고정하지 않고도 곡면 및 일관되지 않은 표면을 추적할 수 있습니다.