Robotica IA
Applicazioni della robotica AI per le attività di movimentazione utilizzate dall'automazione per scartare: pezzi alla rinfusa in contenitori, pallet impilati senza uno schema, pezzi che si posizionano in modo diverso a ogni ciclo. Ogni pagina raccoglie le implementazioni in cui la visione 3D ha fornito ai robot i dati sulla posizione che la programmazione fissa non può.
Robotica guidata da visione
La robotica guidata dalla visione colma il divario tra il percorso insegnato e la parte reale, che non si trova mai esattamente dove presuppone il programma. Queste implementazioni mostrano i robot che sigillano, rifilano, marcano e rettificano nella posizione effettiva del pezzo, misurata ad ogni ciclo.
Pick & Place di precisione
Il prelievo e posizionamento guidato dalla visione rimuove le maschere e gli alimentatori necessari all'automazione rigida, individuando gli articoli che arrivano non fissati e in presentazioni miste. Queste implementazioni mostrano robot che caricano ingranaggi, alimentano linee di assemblaggio e movimentano merci fragili senza attrezzature dedicate per ogni parte.
Pallettizzazione e depallettizzazione
Depalettizzazione robotizzata per carichi misti, in cui le scatole variano per dimensioni, etichetta e modello di impilamento. La visione AI segmenta lo strato superiore e preleva diverse casse per ciclo, gestendo i pallet che arrivano senza uno schema fisso in base al quale programmare.
Molatura e sbavatura
Rettifica robotizzata e rifilatura dei bordi delle rotaie guidate dalla corrispondenza 3D, in cui le parti fuse e saldate variano abbastanza da far sì che un percorso insegnato lasci materiale dietro o tagli troppo in profondità. Il robot misura ogni pezzo e adatta il percorso utensile alla geometria reale.
Matching 3D
La corrispondenza 3D colma il divario tra la posizione in cui il programma presuppone che si trovi una parte e la posizione in cui si trova effettivamente, ciclo dopo ciclo. Queste implementazioni mostrano i pezzi scansionati allineati al loro modello di riferimento in modo che gli strumenti seguano superfici curve e presentate in modo incoerente senza doverli rifissare.
Kitting
Il kitting robotico assume una varietà di componenti che sconfigge l'automazione basata sull'alimentatore, in cui un kit comprende dozzine di componenti fino a rondelle da cinque millimetri. Queste distribuzioni mostrano set misti identificati e assemblati da contenitori, senza costruire un alimentatore dedicato per ogni codice prodotto.
Carico e scarico da rack
Scarificazione robotizzata delle bobine in fibra di vetro, sollevamento delle bobine pesanti dalle rastrelliere di trasporto che arrivano con spaziatura e allineamento variabili. La visione 3D localizza ciascuna bobina in modo che il robot scarichi senza la movimentazione manuale di una parte scomoda e ad alto volume.
Bin Picking
La raccolta robotizzata dei contenitori risolve il problema della presentazione che teneva i robot lontani dai contenitori: parti mescolate in modo casuale, sovrapposte, riflettenti o semi trasparenti. Queste implementazioni mostrano che la visione 3D trova un plettro senza collisioni per ciascuna parte, fino a pezzi di pochi millimetri di diametro.
Asservimento macchine
Macchina robotizzata che si occupa della fase di carico che è rimasta manuale perché i pezzi arrivano senza un orientamento fisso. Queste implementazioni mostrano la visione 3D che genera coordinate di prelievo per i pezzi grezzi direttamente dal contenitore, quindi la macchina non attende più una persona tra un ciclo e l'altro.