Robótica con IA
Aplicaciones de robótica de IA para las tareas de manipulación que la automatización solía rechazar: piezas mezcladas en contenedores, paletas apiladas sin un patrón, piezas de trabajo que se asientan de manera diferente en cada ciclo. Cada página recopila implementaciones en las que la visión 3D proporcionó a los robots datos de ubicación que la programación fija no puede.
Robótica guiada por visión
La robótica guiada por visión cierra la brecha entre el camino enseñado y la pieza real, que nunca se ubica exactamente donde asume el programa. Estas implementaciones muestran a los robots sellando, recortando, marcando y rectificando hasta la posición real de la pieza de trabajo, medida en cada ciclo.
Pick & Place de precisión
La selección y colocación guiada por visión elimina las plantillas y los alimentadores que necesita la automatización rígida, ubicando los artículos que llegan sin accesorios y en presentaciones mixtas. Estas implementaciones muestran robots cargando engranajes, alimentando líneas de ensamblaje y manipulando productos frágiles sin herramientas específicas por pieza.
Paletizado y despaletizado
Despaletización robótica para cargas de cajas mixtas, donde las cajas varían en tamaño, etiqueta y patrón de apilamiento. La visión de IA segmenta la capa superior y selecciona varias cajas por ciclo, manejando paletas que llegan sin un patrón fijo para programar.
Kitting
Los kits robóticos adoptan la variedad de piezas que derrota a la automatización basada en alimentadores, donde un kit abarca docenas de componentes de hasta cinco arandelas milimétricas. Estas implementaciones muestran conjuntos mixtos identificados y ensamblados a partir de contenedores, sin construir un alimentador dedicado para cada número de pieza.
Esmerilado y desbarbado
Rectificado robótico y recorte de bordes de rieles guiado por coincidencia 3D, donde las piezas fundidas y soldadas varían lo suficiente como para que un camino enseñado deje material o corte demasiado profundo. El robot mide cada pieza y adapta la trayectoria de la herramienta a la geometría real.
Correspondencia 3D
La coincidencia 3D cierra la brecha entre el lugar donde el programa supone que se encuentra una pieza y dónde está realmente, ciclo tras ciclo. Estas implementaciones muestran piezas de trabajo escaneadas alineadas con su modelo de referencia, de modo que las herramientas rastrean superficies curvas y presentadas de manera inconsistente sin necesidad de volver a fijarlas.
Carga y descarga de racks
Desmontaje robótico de bobinas de fibra de vidrio, levantando carretes pesados de los bastidores de transporte que llegan con espaciado y alineación variables. La visión 3D ubica cada bobina para que el robot descargue sin necesidad de manipular manualmente una pieza incómoda y de gran volumen.
Carga y descarga de máquinas
Máquina robótica atendiendo el paso de carga que se mantuvo manual porque las piezas llegan sin una orientación fija. Estas implementaciones muestran visión 3D que genera coordenadas de recogida para piezas de trabajo en bruto directamente desde el contenedor, por lo que la máquina ya no espera a una persona entre ciclos.
Bin Picking
La recogida robótica de contenedores resuelve el problema de presentación que mantenía a los robots alejados de los contenedores: piezas mezcladas al azar, superpuestas, reflectantes o semitransparentes. Estas implementaciones muestran una visión 3D que encuentra una selección libre de colisiones para cada pieza, hasta piezas de unos pocos milímetros de ancho.