Robotique IA
Applications robotiques d'IA pour les tâches de manutention automatisées utilisées pour rejeter : des pièces en désordre dans des bacs, des palettes empilées sans motif, des pièces qui se placent différemment à chaque cycle. Chaque page rassemble des déploiements où la vision 3D a donné aux robots les données de localisation que la programmation fixe ne peut pas fournir.
Robotique guidée par vision
La robotique guidée par la vision comble le fossé entre le chemin enseigné et la partie réelle, qui ne se situe jamais exactement là où le programme le suppose. Ces déploiements montrent des robots scellant, découpant, marquant et meulant jusqu'à la position réelle de la pièce, mesurée à chaque cycle.
Pick & Place de précision
Le prélèvement et le placement guidés par vision suppriment les gabarits et les alimentateurs dont l'automatisation rigide a besoin, localisant les éléments qui arrivent non fixés et dans des présentations mixtes. Ces déploiements montrent des robots chargeant des équipements, alimentant des chaînes de montage et manipulant des marchandises fragiles sans outillage dédié par pièce.
Palettisation et dépalettisation
Dépalettisation robotisée pour les chargements de caisses mixtes, où les boîtes varient en taille, en étiquette et en modèle d'empilage. La vision AI segmente la couche supérieure et sélectionne plusieurs caisses par cycle, gérant les palettes qui arrivent sans modèle fixe sur lequel programmer.
Meulage et ébavurage
Meulage robotisé et coupe des bords de rail guidés par une correspondance 3D, où les pièces moulées et soudées varient suffisamment pour qu'un chemin appris laisse du matériau derrière lui ou coupe trop profondément. Le robot mesure chaque pièce et adapte la trajectoire de l'outil à la géométrie réelle.
Kitting
La mise en kit robotique adopte une variété de pièces qui bat l'automatisation basée sur l'alimentation, où un kit couvre des dizaines de composants jusqu'à des rondelles de cinq millimètres. Ces déploiements montrent des ensembles mixtes identifiés et assemblés à partir de bacs, sans construire un alimentateur dédié pour chaque numéro de pièce.
Dévracage
Le prélèvement robotisé des bacs résout le problème de présentation qui éloignait les robots des bacs : pièces mélangées de manière aléatoire, superposées, réfléchissantes ou semi-transparentes. Ces déploiements montrent une vision 3D trouvant un choix sans collision pour chaque pièce, jusqu'à des morceaux de quelques millimètres de diamètre.
Chargement et déchargement de racks
Déstockage robotisé des bobines de fibre de verre, soulevant les bobines lourdes des racks de transport qui arrivent avec un espacement et un alignement variables. La vision 3D localise chaque bobine afin que le robot décharge sans manipulation manuelle d'une pièce encombrante et à volume élevé.
Chargement de machines
Machine robotique s'occupant de l'étape de chargement qui reste manuelle car les pièces arrivent sans orientation fixe. Ces déploiements affichent une vision 3D générant des coordonnées de prélèvement pour les pièces brutes directement depuis le bac, de sorte que la machine n'attend plus personne entre les cycles.
Appariement 3D
La correspondance 3D comble l'écart entre l'endroit où le programme suppose qu'une pièce se trouve et l'endroit où elle se trouve réellement, cycle après cycle. Ces déploiements affichent les pièces numérisées alignées sur leur modèle de référence afin que les outils suivent les surfaces courbes et présentées de manière incohérente sans les refixer.