Cấp/lấy phôi máy

Máy robot xử lý bước tải vẫn được thực hiện thủ công vì các bộ phận được giao đến không có hướng cố định. Các triển khai này hiển thị tọa độ chọn tạo tầm nhìn 3D cho phôi thô ngay từ thùng, do đó máy không còn phải đợi người giữa các chu kỳ.