機械アームを活用してキットおよび組み立てラインの自動化を実行します
AccuPick 3D導入事例
汽車業 | 製造業
機械アームを活用してキットおよび組み立てラインの自動化を実行します
お客様
顧客はヨーロッパの著名な自動車部品メーカーです。彼らの生産ラインは、ドイツの一流自動車メーカー向けのエアコン製造に専念しています。
挑戦
限られたスペースと複雑な組立部品を伴う完全自動化キッティングおよび組立ライン
顧客は完全自動化されたキッティングおよび組立ラインの設定を希望していました。しかし、狭い作業スペースに多数のロボットアームを配置する際、大きな振動メカニズムや2Dビジョンシステムが多くのスペースを必要とするため、課題に直面していました。
さらに、顧客は多くの複雑な組立部品を扱う必要があり、広範なカスタムメカニカル設計作業と2Dビジョンシステムの微調整が求められていました。このプロジェクトでは、別々のコンベヤー上で複数のロボット間の正確な調整が必要で、準備されたピックタスクを同時かつ迅速に実行することが求められました。
さらに、顧客は多くの複雑な組立部品を扱う必要があり、広範なカスタムメカニカル設計作業と2Dビジョンシステムの微調整が求められていました。このプロジェクトでは、別々のコンベヤー上で複数のロボット間の正確な調整が必要で、準備されたピックタスクを同時かつ迅速に実行することが求められました。
ソリューション
AccuPick が組立ラインプロセスを合理化し、スペース利用を最適化
私たちは、3つのビジョンスキャナーを並列処理可能な単一のロボットコントローラーとシームレスに統合し、スペース利用を最適化しながら、別々のコンベヤー上で複数のコンポーネントタイプを効率的に処理しました。私たちのソリューションは追加の機器を必要とせず、1平方メートルのスペースだけを占有し、組立ラインプロセスを変革しました。
SolomonのAIベースの3Dビンピッキングソフトウェア「AccuPick」と構造化ライトスキャナー「SolScan」を装備した私たちのソリューションは、複雑なオブジェクトを正確に認識することに優れていました。ロボットは複雑に重なり合ったオブジェクトの中から正確なピックポイントを効果的に特定でき、1mm未満の厳しい許容誤差を満たしました。この正確な性能により、コンポーネントの完璧な配置が保証されました。
高速の構造化ライトスキャナーと高度なAIアルゴリズムを組み合わせたスマートビンピッキングシステムにより、各コンポーネントのサイクルタイムが5秒未満に大幅に短縮されました。部品ごとの認識時間が2秒未満という迅速な認識能力が、この驚異的な効率に寄与しました。
さらに、私たちの多機能グリッパーデザインは、2～3種類の異なるコンポーネントを同時に処理し、それらを正確に指定された組立場所に配置することで、ピックアンドプレースタスクを容易に実行することを可能にし、サイクルタイムをさらに短縮しました。
SolomonのAIベースの3Dビンピッキングソフトウェア「AccuPick」と構造化ライトスキャナー「SolScan」を装備した私たちのソリューションは、複雑なオブジェクトを正確に認識することに優れていました。ロボットは複雑に重なり合ったオブジェクトの中から正確なピックポイントを効果的に特定でき、1mm未満の厳しい許容誤差を満たしました。この正確な性能により、コンポーネントの完璧な配置が保証されました。
高速の構造化ライトスキャナーと高度なAIアルゴリズムを組み合わせたスマートビンピッキングシステムにより、各コンポーネントのサイクルタイムが5秒未満に大幅に短縮されました。部品ごとの認識時間が2秒未満という迅速な認識能力が、この驚異的な効率に寄与しました。
さらに、私たちの多機能グリッパーデザインは、2～3種類の異なるコンポーネントを同時に処理し、それらを正確に指定された組立場所に配置することで、ピックアンドプレースタスクを容易に実行することを可能にし、サイクルタイムをさらに短縮しました。
