SolMotion

SolMotion

ビジョンガイドロボット

SolMotion 製品説明

SolMotionは、先進のAI、3Dビジョン、およびロボティクスを融合した製品で、検査、デバリング、研磨、ポリッシングなど多岐に渡るロボティックソリューションを提供します。SolMotionはわずかな画像からオブジェクトの特徴を学習し、ロボットが固定された位置を必要とせずに即座にパスを適応させることができるため、高価な設置具の必要性を大幅に削減します。この柔軟性は、多様なまたは進化するオブジェクトに関わるタスクにとって重要であり、業務を効率化し、運用コストを削減するのに役立ちます。

SolMotion 特色

graphic showing 2 overlapping arrows pointing to a tick (left) and a cross (right)

ROSベースの自動障害物
回避

graphic showing 2 location markers and an arrowing pointing left to right

パスの編集、作成、
修正が容易

graphic showing a line graph and a stopwatch

プログラムロジック
編集の直感的なGUI

graphic showing the word 'AUTO', an arrow, and a hand

柔軟なポイントクラウド
データ編集
(自動または手動)

graphic of a robot arm

20以上の世界的なロボットおよびPLCブランドとの
互換性

graphic of 3 folders and an open file

効率的なプロジェクト管理とロボットプログラムの
バックアップ

magnifying glass graphic

パス統合による自動物体
認識

graphic of an open laptop with 'CAD' and 'CAM' on the screen

CAD/CAMソフトウェアの
サポート

SolMotion の利点

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変更時間の最小化

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治具および保管コスト
の削減

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機械工具費用の低減

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累積配置許容度の最小化

SolMotion の機能

screenshot of user interface showing SolMotion's AI deep learning tool

AI深層学習ツール

ニューラルネットワークがオブジェクトの特徴や欠陥を認識するためのAIを訓練します。ルールベースのAOIとは異なり、SolMotionのAI検査は深い技術知識なしでも広範なユーザーフレンドリーなアプリケーションが可能です。SolMotionのビジョンガイドロボット技術と組み合わせることで、ロボットに取り付けられたカメラが人間の目を模倣し、オブジェクトの表面を細かく検査します。

アプリケーション

  • 塗装欠陥と溶接検査
  • 金型修理
  • 金属欠陥検査
  • 食品の分別
car hood being inspected using UR robot controlled by SolMotion VGR software

3Dビジョン位置決めシステム

SolMotionのAI駆動の視覚認識により、オブジェクトの特徴を正確に認識し、正確な空間位置をリアルタイムでロボット処理することができます。また、オブジェクトの特徴認識に基づくシステムのパスローディング機能は、柔軟な生産を可能にします。

アプリケーション

  • さまざまな機械の扱いタスク
screenshot of user interface showing SolMotion's robotic path planning auto-generation feature

ロボットのパスプランニングの自動生成

SolomonのAIは環境のエッジを学習し、自動的にパスプランニングを行うため、手動でのロボットパス設定は必要ありません。必要に応じて処理角度を調整できます。例えば「垂直」または特定の角度になります。表面を埋めるパスを生成し、コーナーパスを最適化します。20以上のロボット/PLCブランドと互換性があり、ハイミックス/ローボリューム、可変パスが必要な場合に最適です。

アプリケーション

  • 切断
  • 接着
  • エッジトリミング
  • 塗装
screenshot of user interface showing SolMotion's 3D matching defect inspection feature

3Dマッチング欠陥検査

SolMotionはリアルタイムの3Dポイントクラウドデータを標準CADと比較します。設定した差異のしきい値に基づいてレポートを作成し、高さ、幅、および体積の変動を示します。このデータを使用してロボットパスを自動生成することができます。オブジェクトのマッチングと変形補正タスクに最適です。

アプリケーション

  • 検査
  • トリミング
  • 修理
  • ミリング
  • 3Dプリント

SolMotion 導入事例

graphic of a metal bicycle frame being grinded by vision guided robotics with UR robot arm and SolScan industrial 3D camera

成形品の研削プロセスの
自動化

graphic showing robotic grinding of metal bicycle frame using SolMotion VGR software

自動車部品の組立処理

robot arms controlled by VGR operating on an automotive production line

自動車製造工程でのビジョンガイドロボット

green laser beams

ロボット用レーザーのAI 認識

SolMotion 主な利点

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柔軟性の向上

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切り替え時間の短縮

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機械治具コストの削減

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生産性の向上による付加価値の高い仕事

ユーザーフレンドリーなインターフェースは、希望のロボット経路の設定を簡素化するだけでなく、ワークの位置や向きのランダムな変化を認識するようにロボットをトレーニングすることも簡単にします。

SolMotion 製品の用途

SOLOMON 3D - Solomon VGR/VGM

シーリング

Solmotion Assembly

組立

Solmotion Inspection

検査

Solmotion Label

標示

SolMotion 仕様

Module NameSLM 3DSCP-0231C
Pixels2.3 M
Camera Resolution1920 x 1200
Field of View ★★231 x 178 ~ 1033 x 778 mm
Working Distance ★★450 ~ 2000 mm
Spatial Resolution ★0.24 ~ 1.07 mm
Scanning TimeMinimum : 0.3 Sec
Scanning TechnologyStructured Light Projection
Projector Light SourceLED
InterfaceUSB 3.0
Dimensions363 x 202 x 120 mm (L-W-H)
PowerAC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz
Weight 3 kg
Operating Temperature0 – 40 C
★★ Optional
★The product is not applicable to the transparent objects or objects with over 50% light reflection rate.
Module NameSLM 3DSCP-0501C
Pixels5 M
Camera Resolution2590 x 2048
Field of View★★310 x 269 ~ 1202 x 1120 mm
Working Distance ★★450 ~ 2000 mm
Spatial Resolution ★0.24 ~ 1.08 mm
Scanning TimeMinimum : 0.8 Sec
Scanning TechnologyStructured Light Projection
Projector Light SourceLED
InterfaceUSB 3.0
Dimensions363 x 202 x 120 mm (L-W-H)
PowerAC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz
Weight 3 kg
Operating Temperature0 – 40 C
★★ Optional
★The product is not applicable to the transparent objects or objects with over 50% light reflection rate.