KI-Robotik
KI-Robotikanwendungen für die Automatisierung von Handhabungsaufgaben, mit denen früher Teile aussortiert wurden: Teile, die in Behältern durcheinander lagen, Paletten, die ohne Muster gestapelt waren, Werkstücke, die bei jedem Zyklus anders sitzen. Auf jeder Seite werden Einsätze gesammelt, bei denen 3D-Vision Robotern die Standortdaten lieferte, die eine feste Programmierung nicht liefern kann.
Vision-geführte Robotik
Visiongesteuerte Robotik schließt die Lücke zwischen dem eingelernten Pfad und dem realen Teil, der nie genau dort liegt, wo das Programm es annimmt. Diese Einsätze zeigen Roboter beim Versiegeln, Trimmen, Markieren und Schleifen an der tatsächlichen Position des Werkstücks, die in jedem Zyklus neu gemessen wird.
Schleifen & Entgraten
Roboterschleifen und Schienenkantenbeschnitt, gesteuert durch 3D-Anpassung, wobei Guss- und Schweißteile so stark variieren, dass ein programmierter Pfad Material zurücklässt oder zu tief schneidet. Der Roboter vermisst jedes Teil und passt den Werkzeugweg an die tatsächliche Geometrie an.
Präzises Pick & Place
Durch die visionäre Pick-and-Place-Funktion entfallen die Vorrichtungen und Zuführungen, die eine starre Automatisierung erfordert, und finden Artikel, die unmontiert und in gemischten Präsentationen ankommen. Diese Einsätze zeigen Roboter beim Laden von Zahnrädern, beim Beschicken von Montagelinien und beim Umgang mit zerbrechlichen Gütern ohne spezielle Werkzeuge pro Teil.
Palettierung & Depalettierung
Roboter-Depalettierung für gemischte Kartonladungen, bei denen sich die Kartons in Größe, Beschriftung und Stapelmuster unterscheiden. KI-Vision segmentiert die oberste Schicht und kommissioniert mehrere Kartons pro Zyklus, wobei Paletten bearbeitet werden, die ohne ein festes Muster zum Programmieren ankommen.
Maschinenbeschickung
Robotermaschine kümmert sich um den Ladeschritt, der manuell blieb, da Teile ohne feste Ausrichtung ankommen. Diese Einsätze zeigen eine 3D-Vision an, die Aufnahmekoordinaten für Rohwerkstücke direkt aus dem Behälter generiert, sodass die Maschine zwischen den Zyklen nicht mehr auf eine Person warten muss.
Kitting
Roboter-Kitting übernimmt die Teilevielfalt, die der Feeder-basierten Automatisierung den Garaus macht, bei der ein Kit Dutzende von Komponenten bis hin zu Fünf-Millimeter-Unterlegscheiben umfasst. Diese Bereitstellungen zeigen gemischte Sätze, die aus Behältern identifiziert und zusammengestellt wurden, ohne dass für jede Teilenummer eine eigene Zuführung erstellt werden muss.
Griff in die Kiste
Das robotergestützte „Bin Picking“ löst das Präsentationsproblem, das Roboter von Behältern fernhielt: Teile, die wahllos durcheinander lagen, sich überlappten, reflektierten oder halbtransparent waren. Diese Einsätze zeigen, dass 3D-Vision für jedes Teil eine kollisionsfreie Auswahl findet, bis hin zu Teilen mit einem Durchmesser von nur wenigen Millimetern.
Be- & Entladen von Gestellen
Roboterisches Entladen von Glasfaserspulen, Heben schwerer Spulen von Transportgestellen, die mit variablem Abstand und variabler Ausrichtung ankommen. Die 3D-Vision lokalisiert jede Spule, sodass der Roboter ohne manuelle Handhabung eines unhandlichen, großvolumigen Teils entladen kann.
3D-Matching
3D-Matching schließt die Lücke zwischen der vom Programm angenommenen Position eines Teils und der tatsächlichen Position, Zyklus für Zyklus. Diese Einsätze zeigen gescannte Werkstücke, die an ihrem Referenzmodell ausgerichtet sind, sodass Werkzeuge gekrümmte und inkonsistent dargestellte Oberflächen ohne erneute Fixierung verfolgen können.