利用機器人實現自動化鐵軌接縫板去毛邊處理

SolMotion成功案例
利用機器人實現自動化鐵軌接縫板去毛邊處理
客戶

照片左邊人物:九州鐵道機械製造株式會社 代表取締役社長 大野様
照片右邊人物:有限會社ICS 坂部代表
課題

應用程式
1:由機器人實現的無人化流程
2:由物聯網(IoT)設備實現的製造線數據收集和可視化
無人化的流程包括:
鐵路軌道接縫板切斷面的去毛邊處理,去毛邊處理後,將板件運送至熱處理工序。
這個步驟以前由人力負責,每天進行近1,000次的毛邊修整。這項工作雖然是簡單的重複工作,但卻是危險的。通過引入Solmotion和機器人,我們成功地將這項工作無人化。
使用了SOLMON公司的AI 3D機器視覺技術Solmotion來進行接縫板的位置識別。準確地識別接縫板端面進行毛邊修整的位置並進行了修正。在毛邊修整過程中,我們在接縫板流動到修整位置之前的一側安裝了Solmotion的攝像頭系統,用於解析接縫板的截面。
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而在照片中央左側的螢幕則是透過AI視覺技術分析接縫板的截面。
Solomon的解決方案
把握接縫板位置的AI視覺
在以下的影片中,將展示機器人在這個過程中的移動。



