自動化倉庫卸垛

automated depalletizing in a warehouse

AccuPick成功案例

物流業

自動化倉庫卸垛

客戶

客戶是泰國煙草管理局，是一家為當地消費和出口生產和分銷菸草的國有企業。

挑戰

挑選隨機放置的盒子的困難

TAOT 對解決方案有一個具體要求，讓他們的 Comau 機器人能夠一次拾取隨機放置在兩個一組或三個一組的箱子，並將它們轉移到相鄰的傳送帶上。然而，由於照明條件不穩定以及搬運過程中箱子放置不規則，使管理整個機器手臂具有挑戰性。

解決方案

使用 AccuPick 自動卸垛優化倉庫效率

AccuPick 將人工智能深度學習與機器視覺相結合，通過一次拾取和放置多個箱子來實現自動卸垛。在 TAOT 倉庫中，AccuPick 使柯馬機器人能夠根據攝像頭檢測到的表面積使用多個吸力夾具。即使放置空間有限，AccuPick 仍能找到箱子，將其從托盤上移走，然後放置在所需位置。

為了準確檢測和掃描箱子，採用了 AccuPick 的“手眼”模式，包括將緊湊型 RealSense 相機傳感器連接到機器人手臂。AccuPick 與 Omron PLC 建立了無縫通信，有效控制機器人，並將循環時間顯著縮短至每個箱子僅 5 秒。

無論照明條件如何，透過所羅門技術使機器手臂能夠在揀選和卸垛方面實現卓越的準確性。
此外，我們先進的視覺功能使機器人能夠適應箱子沿著傳送帶移動時物體位置的變化。

結論

成功將以前不受支援的機器人品牌與 PLC 結合，以實現高效控制。
儘管卸垛過程中箱子位置和方向發生變化，但仍能實現高精度和高效率的揀選。
每個箱子的卸垛循環時間縮短至 5 秒。