易碎物品夾取和放置

AccuPick成功案例

客戶是一家著名的豪華水晶配件和家居用品製造商。他們與第三方物流 (3PL) 合作，以實施高效的訂單履行。

揀貨流程為發貨前對訂單進行手動傳輸和交互檢查，3PL 正考慮實施自動化來加快流程。
為了實現加快揀貨流程，需要一個新系統來引導機器手臂夾取包裹並使用條形碼閱讀器掃描包裹，以確保其中包含正確的物品。

主要挑戰為讓機器手臂在初始階段能夠準確識別不同的包裹。
這些包裹的大小根據所附物品的不同而不同，並且緊密地包裝在一起。
此外，考慮到客戶玻璃產品的易碎性，機器人需要具備智能來小心地拾取和放置它們而不造成任何損壞。

為了確定最合適的軟體解決方案，3PL 進行了盲測，以評估不同視覺系統與其 Azure Kinect 相機和 Omron 機器人的整合。
所羅門的尖端物流解決方案 AccuPick 由於利用人工智能算法和 3D 成像來揀選未知物品而成為領導者。

通過採用高精度實例分割，即使在密集的箱子中，系統也能成功檢測到單個包裹，使機器人能夠精確定位最佳揀選位置。系統的路徑規劃功能，使用先進的路徑分析和防撞技術引導機器人小心地放置包裹。

此外，AccuPick 與各種末端執行器無縫整合，從平行夾具到吸盤。辨識包裹時，系統會自動確定適當的抓取方法以實現最佳揀選。
硬體和軟體之間的協調確保了包裝及其內容物在整個處理過程中的安全。

由於週期時間縮短，生產量增加。

減少人為錯誤（包括處理重複訂單）可節省成本。

快速地追蹤供應鏈中的產品，使運營商能夠在發送包裹之前及時解決問題，例如物品丟失或不正確。