AccuPick 3D – 智能取放系統
AccuPick 3D 智能取放系統
機器人的最佳夥伴實現您不可能的取放任務
所羅門 AccuPick 3D 智能取放系統
機器人的大腦與眼睛就此誕生
機器人的大腦與眼睛就此誕生
所羅門AccuPick 3D智能取放系統是融合了3D機器視覺和深度學習的創新取放技術，讓機器人具有類似人的視覺與大腦一樣的思考能力，使機器人能執行從前以為不可能或難以做到的任務。
AccuPick 3D 智能取放系統優勢
可與多種3D掃描器相容
所羅門AccuPick 3D 智能取放系統，可依據客戶需求(如案場的夾取速度、夾取精準度、既有設備、預算等)，挑選最適合客戶的掃描器做整合，且能與多品牌的掃描器相容。
自主研發AI辨識演算法
所羅門自主成功研發AI辨識演算法，能讓機器人具有人類般的辨識能力，自我快速訓練與學習，可以精準辨識並將物件分類，且不需要 CAD檔
無需CAD檔/操作介面簡單容易使用
與過往需用CAD檔進行辨識學習技術相比，所羅門的 ＡＩ辨識演算法僅需要使用一般圖檔即能開始學習辨識；直覺式的操作介面，利用”拖拉”流程圖，形成工作模組。
支援最多家機器手臂品牌
AccuPick 3D 智能取放系統支援超過20家工業型機器人(robot)、協作型機器人(cobot)與水平多關節機械手臂(SCARA)，便於終端用戶與系統整合商選擇最理想的廠牌。可透過現行常用的通信介面，連結主要廠牌的可編程控制器(PLC)。
優化機器人路徑防止碰撞
僅能辨識物件是不夠的，機器人必須還能在不碰撞到物料箱的狀況下，精準夾取物件。 AccuPick 3D 智能取放系統的動作規劃模組(motion planning)可在最短時間內計算出最佳路徑，讓機器人精準夾取物件，尤其是物件擺放凌亂有深度的置物箱，防撞路徑規劃是必須的。
機器手臂如何應用3D視覺智慧夾取物件
具有智能和眼睛的機器手臂
Solomon 的視覺智能取放系統 AccuPick 是一種以AI為核心的系統，通過使用 3D 機器視覺生成高質量點雲，讓機器手臂能夠挑選隨機或未知物體。AccuPick 3D快速的系統計算和卓越的機器手臂路徑規劃，無論物體外觀、空間位置或擺放方向如何，都可以精確地辨識和拾取和放置。
少量的學習樣本僅使用少量圖像樣本就可以學習、分類和學習對於傳統視覺系統來說很棘手的相同的物件。
AI判斷多方位與方向系統地拾取和放置各種物體和零件，能將特定單品(Stock Keeping Unit：SKU)至於特定位置和方位。
輸送帶揀貨AccuPick 3D支援多種3D掃描器技術對於揀取移動中物件，飛時測距和雷射3D掃描器能夠相容搭配。
透明與交疊物件也可以辨識Accupick辨識高度複雜圖像及傳統視覺不易辨識物件，例如金屬薄片、橡膠、紋路複雜紡織品，對於3D視覺甚至是透明材料也可精準辨識。
分揀Accupick 3D 透過學習就能仿照過去的組合，一次在隨機環境中定位和挑選單個項目。
集件配套透過3D視覺辨識，即使是凌亂擺放在箱中的物件，也可以根據所需數量及組合夾取後放在一起。
開放式平台能夠與多達20種不同品牌手臂搭配
AccuPick 3D 支持與Universal Robots、Kawasaki、Denso、Epson、Abb、Fanuc、Yamaha等二十多個機器手臂品牌搭配，並允許與許多主要 PLC 品牌直接相容操作。
AccuPick 3D 客戶解決方案成功案例
AccuPick 3D 規格表
硬體規格建議：作業系統Windows 10 (64 Bit) (記憶體 ≥16GB，建議規格 32GB) 繪圖卡Nvidia GTX 1070以上(≥8GB)
★★ 數 值 依 據 物 件 做 調 整
★ 不適用於透明或透光率/反射面積超過50%之物件
★★ 數 值 依 據 物 件 做 調 整
★ 不適用於透明或透光率/反射面積超過50%之物件
各型號3D掃描儀視野（FOV）示意圖