SolMotion
SolMotion
視覺導引機器人解決方案
視覺導引機器人解決方案
融合 3D 機器視覺與機器學習 提升製造彈性和工廠效率
SolMotion 是一款所羅門最新的機器視覺導引機器人解決方案,透過 AI 機器視覺自動識別產品位置並對機器手臂做出修正的系統,減少了製程上對治具與精定位的需求,能快速辨別工件上的變異與特徵,進而做出相應的動作與改變,像是幫機器人裝上眼睛並賦予 AI 的大腦,讓機器人突破過往限制,即便面對未知物件,也能靈活因應。
所羅門獨家 AI 機器視覺技術,結合 2D 與 3D 視覺不同情境的演算法,利用類神經網路視覺訓練機器手臂,除了看到(Vision)
、想到(AI),還能走到(Control),此項技術也獲得全球視覺系統設計競賽金獎(Vision System Design Award)的殊榮。
除了提供多樣且彈性的視覺系統外,所羅門更整合了20餘間世界大廠機器手臂的上位控制,大幅降低客戶集成與切換機器手臂廠牌的困擾與成本,為客戶實現異機、異地快速自動化佈局產線能力,提供集成商與終端使用者全方位智慧視覺解決方案。
透過模組化、智能化的架構,無論生產線如何改變,SolMotion 可迅速辨識差異且即時改變路徑,讓製造變得更有彈性,同時改善生產環境,達到零模具、零庫存的智慧生產工廠 。
為什麼選擇所羅門 SolMotion ?
減少產線操作員線上操作的時間
免去定位治具的成本與存放空間
節省生產線的產品換線時間
減少因擺放或治具等產生之累積公差
SolMotion 八大特色

可整合支援 CAD/CAM 軟體(離線編程)

圖形化介面快速編輯程式邏輯

自動辨識物件並讀取相應路徑

自動/手動編輯點雲資訊

人性化編輯/新增/修改路徑點位

專案式管理/備份手臂內程式

支援世界大廠機器手臂、PLC

ROS 自動避障功能
SolMotion 四大功能

AI智能學習
適用:
烤漆瑕疵檢測、模具修補、焊道檢測、金屬瑕疵檢測、食品分檢等。

免定位導引加工
旋轉的座標,進而反饋給機器手臂直接做加工,同時也能依特徵自動讀取相應產品的路徑,達到彈性生產的目的,搭配離線編程軟體或既有加工路徑;適合少量多樣、混料生產情境。
適用:
各種機器手臂加工應用。

自動路徑生成
適用:
切割、塗膠、去毛邊、噴漆等。

3D瑕疵比對檢測
適用:
檢測、打磨、修補、銑削、3D列印等。
各型號3D掃描儀視野(FOV)示意圖



