码垛与拆垛

针对混合箱负载的机器人卸垛，其中箱子的尺寸、标签和堆叠模式各不相同。人工智能视觉对顶层进行分段，并在每个周期挑选多个箱子，处理到达时没有固定模式进行编程的托盘。