所羅門人形機器人東京吸睛 展現物理代理人能力
所羅門人形機器人東京吸睛 展現物理代理人能力
所羅門在東京iREX 2025國際機器人展展示最新人形機器人技術，現場完整呈現「理解指令、看懂環境、走向目標、完成任務」的一體化流程，具體展現「物理 AI（physical AI）」概念，並在展場引起日本業界的高度關注。
目前的人形機器人要成為真正可在現場工作的「物理代理人」，仍受到三大限制──看不遠、學習速度慢、手指不夠靈巧──這些弱點使得機器人即使能聽懂指令，也常常難以在真實環境中順利完成任務。
這次所羅門在iREX的展示，達成了全球首見的人形機器人「遠距辨識 + 準確3D物件定位+自主行走」全流程整合，主要突破了第一項「看不遠」的瓶頸。雙足人形機器人先由VLM大模型理解人類口語指令，再使用所羅門自研的遠距視覺技術，從5公尺外就能精準找到物體，包括讀取指針式儀表數值、不同產品種類計數、或重新找到物件被移動後的位置。定位完成後，視覺系統便導引雙足機器人走到物品前並穩定抓取，讓「理解→感知→行動」自然串接，而且不依賴任何預先排好的腳本。
與一般人形機器人廠商常使用的剪輯影片和遙控器展示不同，所羅門的實體展示讓人形機器人在現場僅靠人類指令既能自主完成行動任務。觀眾甚至可以把自己身邊的物品拿給機器人測試，親眼看到機器人如何理解，即時搜尋、定位並自主走向並抓取物品的全體過程，使展示的透明度與震撼度大幅提升。
以NVIDIA Jetson AGX Orin為運算核心，所羅門將NVIDIA開源 Vision-Language-Action (VLA)基礎模型Issac GR00T N 整合至其視覺AI系統中，使機器人同時具備語意理解、遠距感知與行動三項關鍵能力。
所羅門也免費受邀於12月中旬的SEMICON Japan再度展示此技術。該展首次設立「AI Humanoid STADIUM」特邀專區，全球僅四家人形機器人公司入選：所羅門、川崎重工、宇樹科技、波士頓動力，而所羅門是其中唯一的台灣企業，象徵台灣在人形機器人與AI視覺領域的能見度正快速提升。
2025.12 東京iREX展現場照