การตรวจจับมี/ไม่มี

การตรวจจับการมีอยู่และการขาดหายไปจะปิดช่องว่างที่ชิ้นส่วนที่ขาดหายไปลอดผ่าน: ส่วนประกอบมีขนาดเล็กมากหรือมีจำนวนมากจนมองไม่เห็นผ่านตำแหน่งว่าง การใช้งานเหล่านี้แสดงทุกช่อง ตัวเชื่อมต่อ และตัวยึดที่ได้รับการยืนยันก่อนที่เครื่องจะเคลื่อนที่ต่อไป ที่ความเร็วที่นับด้วยมือไม่ตรงกัน