Yapay Zeka Robotiği

Döküm ve kaynaklı parçaların, öğretilen bir yolun malzemeyi geride bırakacak veya çok derin kesecek kadar değiştiği 3D eşleştirmeyle yönlendirilen robotik taşlama ve ray kenarı düzeltme. Robot her parçayı ölçer ve takım yolunu gerçek geometriye uyarlar.

Cam elyaf bobinlerin robotik olarak raftan çıkarılması, ağır makaraların değişken aralıklarla ve hizalamayla gelen taşıma raflarından kaldırılması. 3D görme, her bir bobinin yerini belirler, böylece robot, garip, yüksek hacimli bir parçayı manuel olarak ele almadan boşaltır.

Kutuların boyutları, etiketleri ve istifleme düzenleri bakımından farklılık gösterdiği karışık kutu yükleri için robotik paletten çıkarma. Yapay zeka vizyonu, üst katmanı bölümlere ayırır ve döngü başına birkaç kasa seçerek programlanacak sabit bir model olmadan gelen paletleri yönetir.

Parçaların sabit bir yönelim olmadan gelmesi nedeniyle manuel kalan yükleme adımıyla ilgilenen robotik makine. Bu dağıtımlar, ham iş parçaları için doğrudan silodan alınan toplama koordinatlarını oluşturan 3D görüntüyü gösterir, böylece makine artık döngüler arasında bir kişiyi beklemez.

Robotik kit oluşturma, bir kitin düzinelerce bileşeni beş milimetrelik pullara kadar kapsadığı besleyici tabanlı otomasyonu alt eden parça çeşitliliğini üstleniyor. Bu dağıtımlar, her parça numarası için özel bir besleyici oluşturmadan, tanımlanan ve kutulardan bir araya getirilen karma setleri gösterir.

Görüş yönlendirmeli seçme ve yerleştirme, katı otomasyonun ihtiyaç duyduğu düzenekleri ve besleyicileri ortadan kaldırarak sabitlenmemiş ve karışık sunumlar halinde gelen öğeleri bulur. Bu dağıtımlar, robotların dişlileri yüklediğini, montaj hatlarını beslediğini ve parça başına özel bir alet gerekmeden hassas ürünleri elleçlediğini gösteriyor.

Görme güdümlü robot teknolojisi, öğretilen yol ile gerçek kısım arasındaki boşluğu kapatır ve hiçbir zaman tam olarak programın varsaydığı yere oturmaz. Bu dağıtımlar, robotların her döngüde yeniden ölçülerek iş parçasının gerçek konumuna sızdırmazlık, düzeltme, markalama ve taşlama işlemlerini gösterir.

Robotik kutu toplama, robotları kutulardan uzak tutan sunum problemini çözer: parçalar rastgele karışmış, üst üste binmiş, yansıtıcı veya yarı şeffaf. Bu dağıtımlar, birkaç milimetrelik parçalara kadar her parça için çarpışmasız bir seçim bulan 3D vizyonu gösterir.

3D eşleştirme, programın bir parçanın bulunduğunu varsaydığı yer ile döngüden döngüye gerçekte olduğu yer arasındaki boşluğu kapatır. Bu yerleştirmeler, taranmış iş parçalarını referans modellerine göre hizalanmış olarak gösterir; böylece araçlar, yeniden sabitlemeye gerek kalmadan kavisli ve tutarsız şekilde sunulan yüzeyleri takip eder.