İlaç ve medikal endüstrisinde, çöp toplama si̇stemleri̇, yüksek hızlı ortamlarda çeşitli öğeleri hassasiyetle yönetmek için hayati öneme sahiptir. Bu durumda, bir ilaç dağıtıcısı, farklı şekil, boyut ve renklere sahip kutular ve şişeler dahil olmak üzere çeşitli konteynerleri, her bin içinde yaklaşık beş öğe rastgele konumlandırılmış ve yönlendirilmiş olarak yönetiyordu. Ana zorluk, ürünün barkodunun alım sırasında görünür olduğundan emin olmaktı, çünkü öğeler barkod okuyucuları arasında yerleştirilerek tarama yapılması gerekiyordu. Çalışma alanı sınırlıydı ve robotlar, katı döngü sürelerini karşılamak için yüksek hızda çalışmak zorunda kaldığından, çarpışma riski artıyordu. Bu sorunu çözmek için AccuPick kullanıldı. Hareket planlama yazılımı, güvenli ve çarpışmasız yollar hesapladı, ayrıca yerleşik AI, yüksek doğrulukta algılama yaparak robotun öğeleri herhangi bir pozisyondan (üst, yan veya alt) almasını sağladı ve barkodu engellemeden alım yaptı. İki farklı robot uç etkileyici—biri büyük bir emiş pedi, diğeri küçük bir emiş pediyle—kullanıldı ve nesne algılama sonuçlarına, konum ve türüne (kutular veya şişeler) dayanarak stratejik koşullar ve kurallar oluşturuldu, böylece her bir özel nesne durumu için uygun uç etkileyici seçildi.