{"id":97746,"date":"2025-04-14T17:33:52","date_gmt":"2025-04-14T09:33:52","guid":{"rendered":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/?p=97746"},"modified":"2025-04-14T17:44:43","modified_gmt":"2025-04-14T09:44:43","slug":"warehouse-depalletizing-of-randomly-positioned-boxes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/it\/casi-di-successo\/warehouse-depalletizing-of-randomly-positioned-boxes\/","title":{"rendered":"Depallettizzazione Automatizzata con l\u2019Intelligenza Artificiale"},"content":{"rendered":"
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<\/span>\"automated
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AccuPickCaso di Studio<\/span><\/h2>\n\n\n\n
Alimentari e Bevande<\/a><\/span><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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Depallettizzazione Automatizzata con l\u2019Intelligenza Artificiale<\/h1><\/div><\/div>\n\n\n\n
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Cliente<\/h2>\n\n\n\n

Questo cliente \u00e8 la Tobacco Authority of Thailand<\/a>, un ente statale che produce e distribuisce tabacco per il consumo locale e l\u2019esportazione.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n

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Sfida<\/h2>\n\n\n\n
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Prelievo di Scatole Posizionate in Modo Casuale<\/h3>\n\n\n\n

TAOT aveva l\u2019esigenza specifica di una soluzione che permettesse ai robot Comau di prelevare scatole posizionate casualmente, in gruppi da una, due o tre alla volta, e trasferirle su un nastro trasportatore adiacente.Tuttavia, la gestione dell\u2019intera flotta di robot risultava complessa a causa delle condizioni di illuminazione instabili e della disposizione irregolare delle scatole durante il processo di movimentazione.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n

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Soluzione<\/h2>\n\n\n\n
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Depallettizzazione Automatizzata con AccuPick<\/h3>\n\n\n\n

AccuPick<\/a> combina l\u2019intelligenza artificiale basata sul deep learning con la visione artificiale per la depallettizzazione automatica, prelevando e posizionando pi\u00f9 scatole contemporaneamente.Nel magazzino TAOT, AccuPick ha permesso ai robot Comau di utilizzare pi\u00f9 ventose in base all\u2019area di superficie rilevata dalla telecamera.Anche con spazio limitato per il posizionamento, AccuPick ha localizzato le scatole, le ha rimosse dal pallet e le ha posizionate nella destinazione desiderata.<\/p>\n\n\n\n

Per una rilevazione e scansione accurata delle scatole, \u00e8 stata utilizzata la modalit\u00e0 “eye-in-hand” di AccuPick, con una fotocamera compatta RealSense montata sul braccio robotico.AccuPick ha stabilito una comunicazione fluida con il PLC Omron, controllando efficacemente i robot e riducendo notevolmente il tempo ciclo a soli 5 secondi per scatola.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019integrazione delle tecnologie Solomon ha permesso ai robot di raggiungere un\u2019accuratezza notevole nel prelievo e nella depallettizzazione, indipendentemente dalle condizioni di illuminazione difficili.Inoltre, le nostre capacit\u00e0 avanzate di visione hanno consentito ai robot di adattarsi ai cambiamenti nella posizione degli oggetti mentre le scatole si spostavano lungo il nastro trasportatore.<\/p>\n\n\n\n

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Risultato<\/h2>\n\n\n\n
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<\/path><\/svg>Tempo ciclo ridotto a 5 secondi per scatola<\/span><\/div>
<\/path><\/svg>Integrazione riuscita di un marchio robotico non supportato con un PLC per un controllo efficiente<\/span><\/div>
<\/path><\/svg>Elevata precisione ed efficienza nel prelievo nonostante le variazioni nella posizione e orientamento delle scatole durante la depallettizzazione<\/span><\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n

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AccuPick combina il deep learning con la visione artificiale per automatizzare la depallettizzazione, prelevando e posizionando pi\u00f9 scatole contemporaneamente per una distribuzione ottimale.<\/p>","protected":false},"author":36,"featured_media":19981,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_gspb_post_css":"#gspb_heading-id-gsbp-98a71402-b1a0{font-size:60px;line-height:100px;text-align:center!important;color:var(--gs-colorone);margin-top:50px}#gspb_heading-id-gsbp-98a71402-b1a0 .gsap-g-line{text-align:center!important}#gspb_heading-id-gsbp-98a71402-b1a0 .gspb_heading_subtitle,#gspb_subheading-id-gsbp-98a71402-b1a0{display:block;line-height:22px;margin-top:5px;font-size:30px;color:var(--wp--preset--color--white, #ffffff)}.gspb_text-id-gsbp-c3844e90-556c{font-size:20px;text-align:center!important;font-weight:500!important}.gspb_text-id-gsbp-c3844e90-556c 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