{"id":97699,"date":"2025-04-14T16:36:34","date_gmt":"2025-04-14T08:36:34","guid":{"rendered":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/?p=97699"},"modified":"2025-04-14T16:58:55","modified_gmt":"2025-04-14T08:58:55","slug":"prelievo-da-contenitore-di-parti-metalliche","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/it\/casi-di-successo\/prelievo-da-contenitore-di-parti-metalliche\/","title":{"rendered":"Prelievo da contenitore di parti metalliche"},"content":{"rendered":"
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<\/span>\"parti
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AccuPickCaso di studio<\/span><\/h2>\n\n\n\n
Elettronica<\/a> | Produzione Intelligente<\/a><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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Prelievo da contenitore di parti metalliche<\/h1><\/div><\/div>\n\n\n\n
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Cliente<\/h2>\n\n\n\n

Il cliente \u00e8 Motion Technique<\/a><\/strong>, un integratore di sistemi con sede in India che lavora su un progetto per Siemens presso la loro fabbrica di quadri elettrici in India.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n

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Sfida<\/h2>\n\n\n\n
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Riconoscimento e Gestione di Componenti in Acciaio Laminato Complessi<\/h3>\n\n\n\n

Un sistema di visione \u00e8 stato incaricato di riconoscere con precisione l’orientamento e la posizione dei componenti in acciaio laminato \u2014 inclusi rotazione, imbardata e inclinazione \u2014 e di guidare il robot per raccogliere e posizionare i componenti in una posizione specifica su un nastro trasportatore.<\/p>\n\n\n\n

A causa della profondit\u00e0 del contenitore (740 x 365 x 230 mm) e delle dimensioni ridotte dei componenti, \u00e8 stato impiegato uno strumento di presa pi\u00f9 lungo per minimizzare il rischio di collisioni con il contenitore.<\/p>\n\n\n\n

Inoltre, la forma complessa degli oggetti, gli angoli di presa limitati e la disposizione casuale hanno posto delle sfide per la tecnologia di localizzazione basata su CAD, impedendole di raggiungere il risultato desiderato per l’appaltatore.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n

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Soluzione<\/h2>\n\n\n\n
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Localizzazione basata sull\u2019IA e Pianificazione del Movimento per una Gestione Efficiente dei Componenti<\/h3>\n\n\n\n

La tecnologia di localizzazione basata sull\u2019IA di AccuPick<\/a><\/strong> di Solomon e lo scanner SolScan 2.3 MP hanno permesso a Motion Technique di identificare con precisione l’orientamento potenziale di ogni componente. Questi dati sono stati poi utilizzati per posizionare i componenti all’interno di uno slider progettato su misura.<\/p>\n\n\n\n

L’implementazione della Pianificazione del Movimento ROS di AccuPick ha garantito che il robot potesse eseguire le operazioni di presa senza collisioni con il contenitore. Notevole, tutti i requisiti di Siemens, inclusi la scansione, il riconoscimento, la pianificazione del movimento e la presa e il rilascio fisico dei componenti con un robot Universal Robots UR10, sono stati realizzati con successo in soli 6 secondi.<\/p>\n\n\n\n

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Risultato<\/h2>\n\n\n\n
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<\/path><\/svg>Le soluzioni 3D e AI di Solomon hanno migliorato l’accuratezza e l’efficienza nel processo di produzione dei quadri elettrici di Siemens<\/span><\/div>
<\/path><\/svg>La localizzazione basata sull\u2019IA e la pianificazione del movimento con AccuPick hanno consentito un riconoscimento e una gestione precisi dei componenti<\/span><\/div>
<\/path><\/svg>La Pianificazione del Movimento ROS di AccuPick ha garantito una presa senza collisioni, soddisfacendo i requisiti di Siemens in soli 6 secondi<\/span><\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n

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La tecnologia AccuPick e SolScan di Solomon consente un’identificazione accurata dell’orientamento dei componenti, facilitando un posizionamento preciso, mentre il Motion Planning ROS di AccuPick garantisce una presa senza collisioni.<\/p>","protected":false},"author":36,"featured_media":101579,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_gspb_post_css":"#gspb_heading-id-gsbp-5f6009ef-2b72{font-size:60px;line-height:100px;text-align:center!important;color:var(--wp--preset--color--contrastcolor, #fffffe);margin-top:50px}#gspb_heading-id-gsbp-5f6009ef-2b72 .gsap-g-line{text-align:center!important}#gspb_heading-id-gsbp-5f6009ef-2b72 .gspb_heading_subtitle,#gspb_subheading-id-gsbp-5f6009ef-2b72{display:block;line-height:22px;margin-top:5px;font-size:30px;color:var(u002du002dwpu002du002dpresetu002du002dcoloru002du002dwhite, 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