{"id":91082,"date":"2025-03-06T14:34:37","date_gmt":"2025-03-06T06:34:37","guid":{"rendered":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/?p=91082"},"modified":"2025-03-06T16:07:47","modified_gmt":"2025-03-06T08:07:47","slug":"vollstaendiger-leitfaden-zum-zufallsbin-picking","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/de\/blog\/vollstaendiger-leitfaden-zum-zufallsbin-picking\/","title":{"rendered":"Vollst\u00e4ndiger Leitfaden zum Zufallsbin-Picking"},"content":{"rendered":"
<\/div>
\n
<\/div>\n
\n

Vollst\u00e4ndiger Leitfaden zum Zufallsbin-Picking<\/h1><\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\n
\n
\n

Was ist Zufallsbin-Picking?<\/h2>\n\n\n\n
Zufallsbin-Picking ist eine roboterunterst\u00fctzte Automatisierungsaufgabe, bei der ein Roboter, unterst\u00fctzt durch eine 3D-Kamera, Objekte aus einem Beh\u00e4lter oder einer Kiste aufnimmt, die zuf\u00e4llig angeordnet sind, unbekannte Orientierungen und ungeordnete Positionen aufweisen. Dieser Prozess wird typischerweise in Fertigungs- und Lagerumgebungen eingesetzt, mit dem Hauptziel, das Abrufen von Artikeln aus einem zuf\u00e4lligen oder ungeordneten Stapel zu automatisieren.<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"Expertenmeinungen<\/a><\/div>\n\n\n\n

Expertenmeinungen von William Lemus,
Leiter der Auslandsanwendungsingenieure,
Solomon Technology Corporation<\/strong><\/h3>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n
\n
\n

Industrien und Beispiele f\u00fcr Random Bin Picking<\/h2>\n\n\n\n
Random Bin Picking ist in Branchen von unsch\u00e4tzbarem Wert, in denen das Handhaben und Sortieren von Objekten aus Beh\u00e4ltern oder Kisten wiederholend, arbeitsintensiv und zeitaufwendig ist. Nachfolgend sind mehrere Beispiele f\u00fcr Bin-Picking-Anwendungen<\/a> in verschiedenen Branchen aufgef\u00fchrt.<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
\"Grafik<\/div>\n\n\n\n

Zuf\u00e4lliges Bin-Picking von Metallobjekten<\/h4>\n\n\n\n
\n
<\/div>

Logistik<\/h3>\n\n\n\n
In der Logistik und Lagerhaltung<\/a> wird das zuf\u00e4llige Bin-Picking verwendet, um zahlreiche Pakete, die zuf\u00e4llig in Beh\u00e4ltern positioniert sind, zu sortieren und zu handhaben. Zum Beispiel wurde in einem Projekt f\u00fcr eine globale E-Commerce-Plattform eine Vielzahl von Paketen mit hoher Geschwindigkeit aus Beh\u00e4ltern genommen und auf ein F\u00f6rderband gelegt. Die Hauptaufgabe bestand darin, die hohen Picking-Raten aufrechtzuerhalten, w\u00e4hrend gleichzeitig schwere Pakete sicher gehandhabt wurden, um Fehler bei der Handhabung oder Sch\u00e4den zu vermeiden. Die KI-L\u00f6sung von Solomon<\/a> erm\u00f6glichte es dem System, schnell zu arbeiten, hohe Durchsatzanforderungen zu erf\u00fcllen und gleichzeitig eine genaue und sichere Handhabung von Paketen unterschiedlicher Gr\u00f6\u00dfen und Gewichte zu gew\u00e4hrleisten.<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
<\/div>

Automobilindustrie<\/h3>\n\n\n\n
In der Automobilindustrie<\/a> wird das zuf\u00e4llige Bin-Picking verwendet, um Automobilkomponenten zu handhaben und zu sortieren. Die Hauptaufgabe f\u00fcr Bin-Picking-Systeme besteht darin, hohe Genauigkeit zu erreichen, um sicherzustellen, dass jedes Teil korrekt klassifiziert, aufgenommen und richtig gestapelt wird. In einem Projekt f\u00fcr einen gro\u00dfen japanischen Autohersteller wurde AccuPick<\/a> eingesetzt, um Autoteile pr\u00e4zise zu handhaben, Fehler und M\u00e4ngel in der Montage und Platzierung zu vermeiden und somit die Gesamt-effizienz zu verbessern.<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
<\/div>

Lebensmittel- und Getr\u00e4nkeindustrie<\/h3>\n\n\n\n
In der Lebensmittelindustrie<\/a> spielt das zuf\u00e4llige Bin-Picking eine entscheidende Rolle bei der Automatisierung des Sortierens und Handhabens von Lebensmitteln, was die betriebliche Effizienz erheblich steigert. Eines von Solomons bemerkenswerten Projekten in diesem Bereich war die Zusammenarbeit mit einem f\u00fchrenden multinationalen S\u00fc\u00dfwarenunternehmen, um verpackte Kekse aus Beh\u00e4ltern zu entnehmen und auf ein F\u00f6rderband zu \u00fcbertragen. Die Hauptaufgabe bestand im Zykluszeitmanagement, da das System etwa 30 bis 35 Kekse pro Minute aufnehmen und platzieren musste. Die Automatisierung wurde eingef\u00fchrt, um die k\u00f6rperliche Belastung der Bediener zu reduzieren, wodurch das Risiko von Muskel-Skelett-Erkrankungen verringert und sowohl die Arbeitssicherheit als auch die Effizienz der Produktionslinie verbessert wurden.<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
<\/div>

Fertigung<\/h3>\n\n\n\n
Das Bin-Picking wird in der Fertigung<\/a> h\u00e4ufig eingesetzt, um verschiedene Komponenten zu entnehmen und zu sortieren. Ein f\u00fchrender Hersteller von Industrierobotern und Automatisierungsmaschinen ben\u00f6tigte ein hochgeschwindigkeitsf\u00e4higes zuf\u00e4lliges Bin-Picking von spezifischen Metallteilen. Die Hauptanforderungen waren strenge Zykluszeiten und hohe Genauigkeitsvorgaben. Die Objekte mussten an der Ablage-Station gestapelt werden, und jede Ungenauigkeit beim Picking f\u00fchrte zu einer falschen Stapelung. Die Teile konnten aus einer oberen oder hinteren Ansicht mit unterschiedlichen Neigungswinkeln positioniert werden, was eine pr\u00e4zise Erkennung jedes Seitenwinkels durch die KI erforderte. Die gl\u00e4nzende Oberfl\u00e4che der Metallteile stellte eine zus\u00e4tzliche Herausforderung f\u00fcr 3D-Kameras dar, da Lichtreflexionen sowohl das 2D-Bild als auch den 3D-Punktwolkenverzerren und die Picking-Genauigkeit verringern konnten. Um dies zu \u00fcberwinden, wurde anstelle des \u00fcblichen wei\u00dfen Lichts eine SolScan-Industrielle 3D-Kamera<\/a> mit gr\u00fcnem Projektorlampenlicht verwendet.<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\"Originales<\/figure>\n\n\n\n

Originales 2D-Bild<\/h4>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"2D<\/figure>\n\n\n\n

2D KI-Erkennung mit Winkelerkennung<\/h4>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"3D-Punktwolke<\/figure>\n\n\n\n

3D-Punktwolke mit Abholpunktplatzierung<\/h4>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
<\/div>

Pharmazeutische und medizinische Industrie<\/h3>\n\n\n\n
Im Bereich Pharmazie und Medizintechnik sind Bin-Picking-Systeme<\/a> entscheidend f\u00fcr die Handhabung verschiedener Artikel in hochgradig automatisierten und pr\u00e4zisionskritischen Umgebungen. In diesem Fall verwaltete ein pharmazeutischer Distributor verschiedene Beh\u00e4lter, darunter Boxen und Flaschen in unterschiedlichen Formen, Gr\u00f6\u00dfen und Farben, mit etwa f\u00fcnf zuf\u00e4llig positionierten und orientierten Objekten pro Bin. Die Hauptanforderung war sicherzustellen, dass der Barcode des Produkts w\u00e4hrend des Pickvorgangs sichtbar blieb, da die Objekte zwischen den Barcode-Scannern positioniert werden mussten. Der Arbeitsbereich war begrenzt, und die Roboter mussten mit hohen Geschwindigkeiten arbeiten, um strenge Zykluszeiten einzuhalten, was das Risiko von Kollisionen erh\u00f6hte. Um dieses Problem zu l\u00f6sen, kam AccuPick<\/a> zum Einsatz. Die Software zur Bewegungsplanung berechnete sichere, kollisionsfreie Trajektorien, w\u00e4hrend die integrierte KI eine hochpr\u00e4zise Objekterkennung erm\u00f6glichte. So konnte der Roboter Objekte aus jeder Position (oben, seitlich oder unten) ohne Verdeckung des Barcodes entnehmen. Zwei unterschiedliche Roboter-Endeffektoren \u2013 einer mit einer gro\u00dfen Saugvorrichtung und der andere mit einer kleinen Saugvorrichtung \u2013 wurden verwendet. Auf Grundlage der Objekterkennungs-Ergebnisse, der Position und des Typs (Box oder Flasche) wurden strategische Bedingungen und Regeln festgelegt, um sicherzustellen, dass der passende Endeffektor f\u00fcr jedes spezifische Objekt ausgew\u00e4hlt wurde.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n
\n
\n
Erkunden Sie weitere industrielle Beispiele f\u00fcr Bin Picking<\/span><\/span><\/span><\/a><\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n
\n
\n
<\/div>

Grundlagen des Random-Bin-Picking-Systems<\/h2>\n\n\n\n
\n
<\/div>

Tool Center Point (TCP) Kalibrierung<\/h3>\n\n\n\n
Die TCP-Kalibrierung des Roboters muss durchgef\u00fchrt werden, sobald ein Endeffektor f\u00fcr die Anwendung ausgew\u00e4hlt und am Flansch des Roboters montiert ist. Der TCP dient als Referenzpunkt, um dem Roboter die genaue Position und Ausrichtung des Endeffektors zu vermitteln.<\/div>\n\n\n\n
\"Diagramm<\/div>\n\n\n\n

TCP-Kalibrierung<\/h4>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
<\/div>

Vision-zu-Roboter-Kalibrierung<\/h3>\n\n\n\n
Die Kalibrierung zwischen dem Vision-System<\/a> und dem Roboter ist unerl\u00e4sslich. Da der Ursprung des Koordinatensystems der 3D-Kamera an der Basis der Kamera liegt und der Ursprung des Koordinatensystems des Roboters an der Basis des Roboters, erm\u00f6glicht die Kalibrierung dem Roboter, das Koordinatensystem der Kamera zu verstehen und diese Koordinaten in sein eigenes System zu konvertieren. Dadurch werden alle Positions- und Rotationskoordinaten, die vom 3D-Scanner an den Roboter gesendet werden, genau interpretiert, sodass der Roboter den spezifischen Punkt mit der erforderlichen Position und Rotation erreichen kann.<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
<\/div>

3D-Scanning und Objekterkennung<\/h3>\n\n\n\n
Der 3D-Scanner<\/a> erfasst sowohl 2D-Bilder als auch 3D-Punktwolken der Objekte im Beh\u00e4lter. Diese Daten werden verwendet, um einen Abholpunkt f\u00fcr Objekte zu erzeugen, die die grundlegenden Kriterien f\u00fcr das Abholen erf\u00fcllen. Diese Kriterien k\u00f6nnen je nach Projekt variieren, beinhalten jedoch in der Regel:

\u2022 Objekte, die sich auf der oberen Oberfl\u00e4che des Beh\u00e4lters befinden.

\u2022 Objekte, die nicht verdeckt oder nur leicht von anderen Gegenst\u00e4nden verdeckt sind.

\u2022 Sichtbare Merkmale, die bei der Bestimmung der Abholorientierung des Objekts helfen.

\u2022 Objekte sind sicher positioniert und gedreht, um sicherzustellen, dass der Roboter oder sein Endeffektor w\u00e4hrend des Abholvorgangs nicht kollidiert.<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
<\/div>

Erzeugung und Ausf\u00fchrung des Abholpunkts<\/h3>\n\n\n\n
Der Abholpunkt f\u00fcr jedes Objekt umfasst in der Regel sowohl Positionals- als auch Rotationskoordinaten. Sobald der Abholpunkt generiert wurde, empf\u00e4ngt der Roboter diese Informationen. Der Robotercontroller berechnet daraufhin die Trajektorie, um den Abholpunkt zu erreichen. F\u00fcr anspruchsvollere Anwendungen in Umgebungen, die eine Kollisionsvermeidung erfordern, ist eine Bewegungsplanungssoftware erforderlich, um eine sichere Trajektorie zu berechnen. Beim Erreichen des Abholpunkts nimmt der Roboter das Objekt auf und legt es dann an dem gew\u00fcnschten Ort oder in dem gew\u00fcnschten Beh\u00e4lter ab.<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
<\/div>

Zykluswiederholung<\/h3>\n\n\n\n
Sobald alle erkannten Objekte im aktuellen Zyklus aufgenommen und abgelegt wurden, beginnt ein neuer Zyklus mit dem Scanvorgang. Dies gew\u00e4hrleistet einen kontinuierlichen Betrieb, bis der Beh\u00e4lter leer ist.<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n
\n
\n
Erfahren Sie mehr \u00fcber Solomons 3D-Bin-Picking-System<\/span><\/span><\/span><\/a><\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n
\n
\n
<\/div>

Herausforderungen und L\u00f6sungen beim Random Bin Picking<\/h2>\n\n\n\n
\n
<\/div>

Strikte Zykluszeitanforderungen<\/h3>\n\n\n\n
Projekte mit strengen Zykluszeitanforderungen stehen vor erheblichen Herausforderungen, da jeder Schritt schnell abgeschlossen werden muss, um die Gesamtziele zu erreichen. Wichtige \u00dcberlegungen umfassen:

\u2022 3D-Kamera-Aufnahmezeit<\/strong>: Die 3D-Kamera muss schnell sowohl 2D-Bilder als auch 3D-Punktwolken erfassen.

\u2022 Erzeugung von Bildern und Punktwolken<\/strong>: Algorithmen zur Erzeugung der 2D-Bilder und 3D-Punktwolken m\u00fcssen effizient und optimiert sein.

\u2022 Objekterkennung<\/strong>: Der Algorithmus zur Objekterkennung muss schnell sein; der Einsatz von KI kann die Geschwindigkeit und Genauigkeit erheblich steigern.

\u2022 Pick-Point-Positionierung<\/strong>: Der Algorithmus zur Bestimmung der Pick-Punkte muss schnell sein. KI kann hier eingesetzt werden, um hohe Geschwindigkeit zu erreichen.

\u2022 Bewegungsplanung<\/strong>: Das Bewegungsplanungssystem muss sicherstellen, dass sichere Trajektorien schnell berechnet werden.

\u2022 Robotergeschwindigkeit<\/strong>: Der Roboter selbst muss mit hoher Geschwindigkeit arbeiten, um den Zykluszeitanforderungen gerecht zu werden.

\u2022 Endeffektor-Auswahl<\/strong>: Die Auswahl des geeigneten Endeffektors ist entscheidend, um Fehlpickvorg\u00e4nge zu minimieren und sicherzustellen, dass die Objekte w\u00e4hrend der Roboterbewegungen sicher bleiben.<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
<\/div>

Hohe Pick-Genauigkeit<\/h3>\n\n\n\n
Hohe Picking-Genauigkeit ist entscheidend f\u00fcr effektives Random-Bin-Picking. Wichtige \u00dcberlegungen umfassen:

\u2022 Geeigneter 3D-Scanner:<\/strong> Die Auswahl eines 3D-Scanners, der f\u00fcr das Material des Objekts, den Arbeitsabstand und die Dimensionen des Beh\u00e4lters geeignet ist, ist unerl\u00e4sslich.

\u2022 Hohe Aufl\u00f6sung:<\/strong> Der 3D-Scanner sollte eine hohe Aufl\u00f6sung f\u00fcr eine detaillierte Erfassung bieten.

\u2022 Computer Vision und Bildvorverarbeitung:<\/strong> Der Einsatz fortschrittlicher Computer Vision-Techniken und Bildvorverarbeitung kann die Genauigkeit erheblich verbessern.

\u2022 KI zur Objekterkennung:<\/strong> Die Auswahl des richtigen KI-Algorithmus kann die Genauigkeit der Objekterkennung verbessern.

\u2022 KI zur Pick-Point-Platzierung:<\/strong> KI-Methoden zur 3D-Abgleichung k\u00f6nnen die Genauigkeit der Pick-Point-Platzierung weiter verfeinern.

\u2022 Feinabstimmung:<\/strong> Eine umfassende Feinabstimmung der 3D-Scanner-Parameter, der Bildvorverarbeitungstechniken, des 2D-Erkennungs-KI-Algorithmus und der 3D-Abgleichmethode f\u00fcr die Pick-Point-Platzierung ist entscheidend f\u00fcr optimale Leistung.

\u2022 Stabile Lichtverh\u00e4ltnisse:<\/strong> Die Sicherstellung einer stabilen Beleuchtungsumgebung ist wichtig, um konsistente Ergebnisse zu erzielen.<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
<\/div>

Zuf\u00e4llige Objektorientierung<\/h3>\n\n\n\n
Objekte in Beh\u00e4ltern haben oft zuf\u00e4llige Anordnungen, unbekannte Ausrichtungen und unstrukturierte Positionen. Diese Zuf\u00e4lligkeit kann dazu f\u00fchren, dass sich Objekte gegenseitig behindern. Um diese Herausforderungen zu \u00fcberwinden, k\u00f6nnen verschiedene Strategien angewendet werden:

\u2022 Schichtweise Vorgehensweise:<\/strong> Scannen und Ausw\u00e4hlen der am besten geeigneten Objekte, dann erneutes Scannen, um die n\u00e4chste Iteration zu starten und schrittweise Schicht f\u00fcr Schicht vorzugehen.

\u2022 Beh\u00e4ltersch\u00fcttler:<\/strong> Ein Beh\u00e4ltersch\u00fcttler kann verwendet werden, um die Positionen der Objekte zu ver\u00e4ndern.

\u2022 Zwei-Stufen-Picking:<\/strong> Zun\u00e4chst das Objekt so effektiv wie m\u00f6glich greifen und dann an einer zweiten Station ohne andere Objekte trennen, um eine genauere Entnahme zu erm\u00f6glichen.

\u2022 Endeffektor:<\/strong> Die richtige Auswahl des Endeffektors ist entscheidend, um die Wahrscheinlichkeit einer erfolgreichen Objektaufnahme in herausfordernden Szenarien zu erh\u00f6hen.

\u2022 Beh\u00e4lterdesign:<\/strong> Das Design des Beh\u00e4lters ist entscheidend. F\u00fcr bestimmte Anwendungen kann eine umgekehrte, truncated Pyramidform des Beh\u00e4lters eine effektive L\u00f6sung bieten.<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
<\/div>

Unvollst\u00e4ndige Picking-Genauigkeit<\/h3>\n\n\n\n
Trotz der Leistungsf\u00e4higkeit fortschrittlicher Vision-Systeme<\/a> kann die Picking-Genauigkeit nicht immer 100% betragen. Objekte, die sich am Boden, an den R\u00e4ndern oder in den Ecken des Beh\u00e4lters befinden, k\u00f6nnen aufgrund ihrer Position unentdeckt bleiben. In solchen F\u00e4llen kann der Einsatz eines Bin-Shakers, um die Objekte in zug\u00e4nglichere Bereiche des Beh\u00e4lters zu bewegen, eine effektive L\u00f6sung darstellen.<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
<\/div>

Begrenzter Arbeitsbereich und hohe Roboter-Geschwindigkeit<\/h3>\n\n\n\n
In engen R\u00e4umen, in denen eine hohe Roboter-Geschwindigkeit erforderlich ist, ist eine Bewegungsplanungssoftware unerl\u00e4sslich. Eine leichtgewichtige CAD-Datei des Arbeitsbereichs und des Endeffektors kann erforderlich sein, die das Roboter-Modell enth\u00e4lt, um potenzielle Trajektorien zu simulieren und den sichersten Weg zu berechnen.<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
<\/div>

Transparente oder gl\u00e4nzende Objekte<\/h3>\n\n\n\n
Transparente oder gl\u00e4nzende Metallobjekte stellen zus\u00e4tzliche Herausforderungen bei der Erstellung einer genauen Punktwolke f\u00fcr die Pick-Point-Platzierung dar. L\u00f6sungen umfassen den Einsatz von KI, Computervision und Bildvorverarbeitungstechniken sowie die Verwendung eines hochwertigen 3D-Scanners<\/a>. Die Kombination von Methoden wie Stereo-Vision und strukturiertem Projektorlicht sowie Optionen f\u00fcr unterschiedliche Lichtfarben, hohe Aufl\u00f6sung und erh\u00f6hte Lichtintensit\u00e4t kann effektiv helfen, diese Herausforderungen zu bew\u00e4ltigen.<\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
<\/a>
\n
\"Halbtransparente<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Fallstudie: Halbtransparente Gegenst\u00e4nde<\/a><\/strong><\/h4>\n<\/div>\n\n\n\n
<\/a>
\n
\"Gl\u00e4nzende<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Fallstudie: Gl\u00e4nzende Metallteile<\/a><\/strong><\/h4>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n
\n
\n
<\/div>

Zuf\u00e4lliges Bin Picking mit KI<\/h2>\n\n\n\n
\n
KI<\/a> spielt eine entscheidende Rolle bei der Erreichung einer hochwertigen Erkennung und pr\u00e4zisen Pick-Point-Platzierung, w\u00e4hrend gleichzeitig wettbewerbsf\u00e4hige Zykluszeiten in industriellen Anwendungen eingehalten werden. In Kombination mit Computer Vision und Bildvorverarbeitungstechniken kann sich KI an verschiedene Umweltbedingungen und Objektorientierungen anpassen. Diese Anpassungsf\u00e4higkeit macht KI besonders geeignet f\u00fcr Anwendungen im Bereich des zuf\u00e4lligen Bin Pickings, bei denen Objekte zuf\u00e4llig angeordnet sind. KI-Modelle, die f\u00fcr diese Szenarien entwickelt wurden, sollten robust und flexibel sein, um verschiedene Pick-Herausforderungen zu bew\u00e4ltigen.<\/div>\n\n\n\n
\"Automatisiertes<\/a><\/div>\n\n\n\n
Zuf\u00e4lliges Bin Picking, unterst\u00fctzt von KI und fortschrittlichen Vision-Systemen, revolutioniert die industrielle Automatisierung in verschiedenen Sektoren. Entdecken Sie, wie Solomons KI- und 3D-Vision-L\u00f6sungen<\/a> Ihre Betriebsabl\u00e4ufe optimieren k\u00f6nnen.<\/strong><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n
\n
\n
Erfahren Sie mehr \u00fcber KI-gest\u00fctztes Bin Picking mit AccuPick<\/span><\/span><\/span><\/a><\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Entdecken Sie unseren umfassenden Leitfaden zum Zufallsbin-Picking, mit Experteneinsichten zu den Systemgrundlagen, Branchenbeispielen, Herausforderungen und KI-unterst\u00fctzten L\u00f6sungen.<\/p>","protected":false},"author":15,"featured_media":61737,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_gspb_post_css":"#gspb_row-id-gsbp-5aebb46{justify-content:space-between;margin-top:0;margin-bottom:0;display:flex;flex-wrap:wrap;min-height:250px;padding:0;overflow:hidden;background-size:cover;background-repeat:no-repeat;background-position:50% 68%;background-image:url(https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/\u2014Pngtree\u2014technological-sense-geometric-line-simple_932581-1.jpg);filter:brightness(1) contrast(1) grayscale(0)}#gspb_row-id-gsbp-5aebb46>.gspb_row__content{display:flex;justify-content:space-between;margin:0 auto;width:100%;flex-wrap:wrap}div[id^=gspb_col-id]{box-sizing:border-box;position:relative;padding:var(--gs-row-column-padding, 15px min(3vw, 20px))}body.gspb-bodyfront #gspb_row-id-gsbp-006ffac>.gspb_row__content,body.gspb-bodyfront #gspb_row-id-gsbp-10a6564>.gspb_row__content,body.gspb-bodyfront #gspb_row-id-gsbp-2fbb568>.gspb_row__content,body.gspb-bodyfront #gspb_row-id-gsbp-34ae39c>.gspb_row__content,body.gspb-bodyfront #gspb_row-id-gsbp-37dfb20>.gspb_row__content,body.gspb-bodyfront #gspb_row-id-gsbp-40006a1>.gspb_row__content,body.gspb-bodyfront #gspb_row-id-gsbp-57cbe53>.gspb_row__content,body.gspb-bodyfront #gspb_row-id-gsbp-5aebb46>.gspb_row__content,body.gspb-bodyfront #gspb_row-id-gsbp-66d35b8>.gspb_row__content,body.gspb-bodyfront #gspb_row-id-gsbp-9a48c3e>.gspb_row__content{max-width:var(--wp--style--global--wide-size, 1200px)}#gspb_row-id-gsbp-5aebb46:hover{background-size:cover}#gspb_col-id-gsbp-a43d08d.gspb_row__col--12{width:100%}@media (max-width:575.98px){#gspb_col-id-gsbp-a43d08d.gspb_row__col--12{width:100%}}#gspb_row-id-gsbp-2fbb568{min-height:100%}#gspb_row-id-gsbp-2fbb568>.gspb_row__content{display:flex;justify-content:space-between;margin:0 auto;width:100%;flex-wrap:wrap}body.gspb-bodyfront #gspb_row-id-gsbp-2fbb568{z-index:10}#gspb_col-id-gsbp-f1762f9.gspb_row__col--6{width:50%}@media (max-width:767.98px){#gspb_col-id-gsbp-f1762f9.gspb_row__col--6{width:100%}}@media (max-width:575.98px){#gspb_col-id-gsbp-f1762f9.gspb_row__col--6{width:100%}}#gspb_col-id-gsbp-f1762f9.gspb_row__col--6{flex-direction:column}body #gspb_col-id-gsbp-f1762f9.gspb_row__col--6{display:flex;flex-direction:column;justify-content:center}#gspb_col-id-gsbp-7a4a754.gspb_row__col--6{width:50%}@media (max-width:767.98px){#gspb_col-id-gsbp-7a4a754.gspb_row__col--6{width:100%}}@media (max-width:575.98px){#gspb_col-id-gsbp-7a4a754.gspb_row__col--6{width:100%}}body #gspb_col-id-gsbp-7a4a754.gspb_row__col--6{display:flex;flex-direction:column;justify-content:flex-end}#gspb_row-id-gsbp-2fbb568,#gspb_row-id-gsbp-9a48c3e{justify-content:space-between;margin-top:0;margin-bottom:0;display:flex;flex-wrap:wrap}#gspb_row-id-gsbp-9a48c3e>.gspb_row__content{display:flex;justify-content:space-between;margin:0 auto;width:100%;flex-wrap:wrap}#gspb_col-id-gsbp-95a169b.gspb_row__col--12{width:100%}@media (max-width:575.98px){#gspb_col-id-gsbp-95a169b.gspb_row__col--12{width:100%}}.gspb_container-id-gsbp-23f9109{flex-direction:column;box-sizing:border-box}#gspb_container-id-gsbp-0290694.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-0388809.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-0bcc618.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-23f9109.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-4d28049.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-54ee316.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-55ba2c3.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-625fe06.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-65bc2e5.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-68b2bb4.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-828de03.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-834374f.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-8bc6965.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-9ac25de.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-a6aae5e6-5ee0.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-b0bb28ca-34dd.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-b63ed3a.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-b8fe120.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-e7493e63-3c17.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-e8acc18.gspb_container>p:last-of-type,#gspb_container-id-gsbp-f4c6ad9.gspb_container>p:last-of-type{margin-bottom:0}#gspb_container-id-gsbp-23f9109.gspb_container{position:relative}#gspb_image-id-gsbp-34b2ed0{text-align:center;height:custom}#gspb_image-id-gsbp-34b2ed0 img,#gspb_image-id-gsbp-555ba02 img,#gspb_image-id-gsbp-73dcc6f img{vertical-align:middle;display:inline-block;box-sizing:border-box;max-width:100%;width:250px;height:custom}#gspb_row-id-gsbp-006ffac{justify-content:space-between;margin-top:0;margin-bottom:0;display:flex;flex-wrap:wrap}#gspb_row-id-gsbp-006ffac>.gspb_row__content{display:flex;justify-content:space-between;margin:0 auto;width:100%;flex-wrap:wrap}#gspb_col-id-gsbp-03ad3bc.gspb_row__col--12{width:100%}@media (max-width:575.98px){#gspb_col-id-gsbp-03ad3bc.gspb_row__col--12{width:100%}}.gspb_text-id-gsbp-384266c,.gspb_text-id-gsbp-d4a0961{font-size:20px}#gspb_image-id-gsbp-555ba02{text-align:center;height:custom}#gspb_image-id-gsbp-555ba02 img,#gspb_image-id-gsbp-73dcc6f img{width:800px}.gspb_container-id-gsbp-55ba2c3{flex-direction:column;box-sizing:border-box}#gspb_container-id-gsbp-54ee316.gspb_container,#gspb_container-id-gsbp-55ba2c3.gspb_container,#gspb_container-id-gsbp-68b2bb4.gspb_container,#gspb_container-id-gsbp-828de03.gspb_container,#gspb_container-id-gsbp-b63ed3a.gspb_container{position:relative}.gspb_text-id-gsbp-d697749{font-size:20px}.gspb_container-id-gsbp-68b2bb4{flex-direction:column;box-sizing:border-box}.gspb_text-id-gsbp-1985b87{font-size:20px}.gspb_container-id-gsbp-54ee316{flex-direction:column;box-sizing:border-box}.gspb_text-id-gsbp-a511ff6{font-size:20px}.gspb_container-id-gsbp-b63ed3a{flex-direction:column;box-sizing:border-box}.gspb_text-id-gsbp-213dccc{font-size:20px}.gspb_container-id-gsbp-828de03{flex-direction:column;box-sizing:border-box}.gspb_text-id-gsbp-c46c96b{font-size:20px}#gspb_row-id-gsbp-40006a1{justify-content:space-between;margin-top:0;margin-bottom:0;display:flex;flex-wrap:wrap}#gspb_row-id-gsbp-40006a1>.gspb_row__content{display:flex;justify-content:space-between;margin:0 auto;width:100%;flex-wrap:wrap}#gspb_col-id-gsbp-a3cbe75.gspb_row__col--12{width:100%}@media (max-width:575.98px){#gspb_col-id-gsbp-a3cbe75.gspb_row__col--12{width:100%}}#gspb_button-id-gsbp-eba4c61{display:flex;justify-content:center}#gspb_button-id-gsbp-eba4c61 .gspb-buttonbox-text{display:flex;flex-direction:column}#gspb_button-id-gsbp-eba4c61>.gspb-buttonbox{box-sizing:border-box;margin-top:0;padding:5px 30px;background-color:#e4002b;font-size:20px;text-align:center!important;font-weight:700!important;color:var(--wp--preset--color--white, #ffffff);border-style:solid;border-width:2px;border-color:#e4002b}#gspb_button-id-gsbp-eba4c61>.gspb-buttonbox:hover{background-color:var(--wp--preset--color--white, #ffffff)!important}#gspb_button-id-gsbp-eba4c61>.gspb-buttonbox .gsap-g-line{text-align:center!important}#gspb_button-id-gsbp-eba4c61>.gspb-buttonbox:hover{color:#e4002b;border-style:solid;border-width:2px;border-color:#e4002b}#gspb_button-id-gsbp-eba4c61>.gspb-buttonbox,#gspb_button-id-gsbp-eba4c61>.gspb-buttonbox>.gspb_backgroundOverlay{border-top-left-radius:20px;border-top-right-radius:20px;border-bottom-right-radius:20px;border-bottom-left-radius:20px}#gspb_row-id-gsbp-10a6564{justify-content:space-between;margin-top:0;margin-bottom:0;display:flex;flex-wrap:wrap;background-size:cover;background-repeat:no-repeat}#gspb_row-id-gsbp-10a6564>.gspb_row__content{display:flex;justify-content:space-between;margin:0 auto;width:100%;flex-wrap:wrap}@media (max-width:575.98px){#gspb_row-id-gsbp-10a6564{background-position:48% 54%}}#gspb_row-id-gsbp-10a6564{background-image:url(https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/wp-content\/uploads\/Blog_banner_AOI_1200x400.jpg)}@media (max-width:575.98px){#gspb_row-id-gsbp-10a6564{background-image:url(https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/wp-content\/uploads\/Blog_banner_AOI_250x250.jpg)}}#gspb_row-id-gsbp-10a6564:hover{background-size:cover}#gspb_col-id-gsbp-7038686.gspb_row__col--12{width:100%}@media (max-width:575.98px){#gspb_col-id-gsbp-7038686.gspb_row__col--12{width:100%}}.gspb_container-id-gsbp-625fe06{flex-direction:column;box-sizing:border-box}#gspb_container-id-gsbp-0290694.gspb_container,#gspb_container-id-gsbp-0bcc618.gspb_container,#gspb_container-id-gsbp-625fe06.gspb_container,#gspb_container-id-gsbp-834374f.gspb_container,#gspb_container-id-gsbp-b8fe120.gspb_container{position:relative}.gspb_text-id-gsbp-3bd04aa{font-size:20px}#gspb_image-id-gsbp-73dcc6f{text-align:center;height:auto}#gspb_image-id-gsbp-73dcc6f img{width:600px;height:auto}@media (max-width:991.98px){#gspb_image-id-gsbp-73dcc6f,#gspb_image-id-gsbp-73dcc6f img{height:auto}}@media (max-width:767.98px){#gspb_image-id-gsbp-73dcc6f,#gspb_image-id-gsbp-73dcc6f img{height:auto}}@media (max-width:575.98px){#gspb_image-id-gsbp-73dcc6f,#gspb_image-id-gsbp-73dcc6f img{height:auto}}.gspb_container-id-gsbp-0bcc618{flex-direction:column;box-sizing:border-box}.gspb_text-id-gsbp-2c809d1{font-size:20px}.gspb_container-id-gsbp-834374f{flex-direction:column;box-sizing:border-box}.gspb_text-id-gsbp-bf40540{font-size:20px}.gspb_container-id-gsbp-b8fe120{flex-direction:column;box-sizing:border-box}.gspb_text-id-gsbp-0401da9{font-size:20px}.gspb_container-id-gsbp-0290694{flex-direction:column;box-sizing:border-box}.gspb_text-id-gsbp-b45ab03{font-size:20px}#gspb_row-id-gsbp-37dfb20{justify-content:space-between;margin-top:0;margin-bottom:0;display:flex;flex-wrap:wrap}#gspb_row-id-gsbp-37dfb20>.gspb_row__content{display:flex;justify-content:space-between;margin:0 auto;width:100%;flex-wrap:wrap}#gspb_col-id-gsbp-53953ce.gspb_row__col--12{width:100%}@media (max-width:575.98px){#gspb_col-id-gsbp-53953ce.gspb_row__col--12{width:100%}}#gspb_button-id-gsbp-25573c4{display:flex;justify-content:center}#gspb_button-id-gsbp-25573c4 .gspb-buttonbox-text{display:flex;flex-direction:column}#gspb_button-id-gsbp-25573c4>.gspb-buttonbox{box-sizing:border-box;padding:5px 30px;background-color:#e4002b;font-size:20px;text-align:center!important;font-weight:700!important;color:var(--wp--preset--color--white, #ffffff);border-style:solid;border-width:2px;border-color:#e4002b}#gspb_button-id-gsbp-25573c4>.gspb-buttonbox:hover{background-color:var(--wp--preset--color--white, #ffffff)!important}#gspb_button-id-gsbp-25573c4>.gspb-buttonbox .gsap-g-line{text-align:center!important}#gspb_button-id-gsbp-25573c4>.gspb-buttonbox:hover{color:#e4002b;border-style:solid;border-width:2px;border-color:#e4002b}#gspb_button-id-gsbp-25573c4>.gspb-buttonbox,#gspb_button-id-gsbp-25573c4>.gspb-buttonbox>.gspb_backgroundOverlay{border-top-left-radius:20px;border-top-right-radius:20px;border-bottom-right-radius:20px;border-bottom-left-radius:20px}#gspb_row-id-gsbp-66d35b8{justify-content:space-between;margin-top:0;margin-bottom:0;display:flex;flex-wrap:wrap}#gspb_row-id-gsbp-66d35b8>.gspb_row__content{display:flex;justify-content:space-between;margin:0 auto;width:100%;flex-wrap:wrap}#gspb_col-id-gsbp-b13debf.gspb_row__col--12{width:100%}@media (max-width:575.98px){#gspb_col-id-gsbp-b13debf.gspb_row__col--12{width:100%}}.gspb_container-id-gsbp-f4c6ad9{flex-direction:column;box-sizing:border-box}#gspb_container-id-gsbp-0388809.gspb_container,#gspb_container-id-gsbp-4d28049.gspb_container,#gspb_container-id-gsbp-8bc6965.gspb_container,#gspb_container-id-gsbp-9ac25de.gspb_container,#gspb_container-id-gsbp-e7493e63-3c17.gspb_container,#gspb_container-id-gsbp-e8acc18.gspb_container,#gspb_container-id-gsbp-f4c6ad9.gspb_container{position:relative}.gspb_text-id-gsbp-bd471ec{font-size:20px}.gspb_container-id-gsbp-9ac25de{flex-direction:column;box-sizing:border-box}.gspb_text-id-gsbp-be05416{font-size:20px}.gspb_container-id-gsbp-0388809{flex-direction:column;box-sizing:border-box}.gspb_text-id-gsbp-3194eeb{font-size:20px}.gspb_container-id-gsbp-4d28049{flex-direction:column;box-sizing:border-box}.gspb_text-id-gsbp-d5b7547{font-size:20px}.gspb_container-id-gsbp-e8acc18{flex-direction:column;box-sizing:border-box}.gspb_text-id-gsbp-35ce0e0{font-size:20px}.gspb_container-id-gsbp-8bc6965{flex-direction:column;box-sizing:border-box}.gspb_text-id-gsbp-4a81b64{font-size:20px}#gspb_container-id-gsbp-e7493e63-3c17.gspb_container{display:grid;grid-template-columns:repeat(2,minmax(0,1fr));row-gap:30px;column-gap:30px}@media (max-width:991.98px){#gspb_container-id-gsbp-e7493e63-3c17.gspb_container{grid-template-columns:repeat(2,minmax(0,1fr))}}@media (max-width:767.98px){#gspb_container-id-gsbp-e7493e63-3c17.gspb_container{grid-template-columns:repeat(2,minmax(0,1fr))}}@media (max-width:575.98px){#gspb_container-id-gsbp-e7493e63-3c17.gspb_container{grid-template-columns:repeat(2,minmax(0,1fr));row-gap:3px;column-gap:3px}}#gspb_container-id-gsbp-a6aae5e6-5ee0.gspb_container{position:relative;transition:all .3s cubic-bezier(.42,0,.58,1);padding:15px}#gspb_container-id-gsbp-a6aae5e6-5ee0.gspb_container:hover{transform:translateY(-5px);box-shadow:0 0 0 0 #e6e6e6}@media (max-width:575.98px){#gspb_container-id-gsbp-a6aae5e6-5ee0.gspb_container{padding:10px}}#gspb_container-id-gsbp-a6aae5e6-5ee0.gspb_container{border-top-left-radius:5px;border-top-right-radius:5px;border-bottom-right-radius:5px;border-bottom-left-radius:5px;border-style:none}#gspb_container-id-gsbp-a6aae5e6-5ee0.gspb_container .gspb-containerlink{position:absolute;top:0;left:0;right:0;bottom:0;z-index:1}@media (max-width:575.98px){#gspb_heading-id-gsbp-ec506d86-3179{font-size:16px}}#gspb_heading-id-gsbp-ec506d86-3179,#gspb_heading-id-gsbp-ec506d86-3179 .gsap-g-line{text-align:center!important}#gspb_heading-id-gsbp-ec506d86-3179{color:var(--wp--preset--color--black, #000000)}.gspb-hoverparent-79:hover #gspb_heading-id-gsbp-ec506d86-3179,.gspb-hoverparent-79:hover #gspb_heading-id-gsbp-ec506d86-3179 .wp-block a,.gspb-hoverparent-79:hover #gspb_heading-id-gsbp-ec506d86-3179 a{color:var(--gs-colorone)}#gspb_heading-id-gsbp-ec506d86-3179 .wp-block a,#gspb_heading-id-gsbp-ec506d86-3179 a,#gspb_heading-id-gsbp-f7c2a32a-abad .wp-block a,#gspb_heading-id-gsbp-f7c2a32a-abad a{color:var(--gs-colortwo)}#gspb_container-id-gsbp-b0bb28ca-34dd.gspb_container{position:relative;transition:all .3s cubic-bezier(.42,0,.58,1);padding:15px}#gspb_container-id-gsbp-b0bb28ca-34dd.gspb_container:hover{transform:translateY(-5px);box-shadow:0 0 0 0 #e6e6e6}@media (max-width:575.98px){#gspb_container-id-gsbp-b0bb28ca-34dd.gspb_container{padding:10px}}#gspb_container-id-gsbp-b0bb28ca-34dd.gspb_container{border-top-left-radius:5px;border-top-right-radius:5px;border-bottom-right-radius:5px;border-bottom-left-radius:5px;border-style:none}#gspb_container-id-gsbp-b0bb28ca-34dd.gspb_container .gspb-containerlink{position:absolute;top:0;left:0;right:0;bottom:0;z-index:1}@media (max-width:575.98px){#gspb_heading-id-gsbp-f7c2a32a-abad{font-size:16px}}#gspb_heading-id-gsbp-f7c2a32a-abad,#gspb_heading-id-gsbp-f7c2a32a-abad .gsap-g-line{text-align:center!important}#gspb_heading-id-gsbp-f7c2a32a-abad{color:var(--wp--preset--color--black, #000000)}.gspb-hoverparent-95:hover #gspb_heading-id-gsbp-f7c2a32a-abad,.gspb-hoverparent-95:hover #gspb_heading-id-gsbp-f7c2a32a-abad .wp-block a,.gspb-hoverparent-95:hover #gspb_heading-id-gsbp-f7c2a32a-abad a{color:var(--gs-colorone)}#gspb_row-id-gsbp-57cbe53{justify-content:space-between;margin-top:0;margin-bottom:0;display:flex;flex-wrap:wrap}#gspb_row-id-gsbp-57cbe53>.gspb_row__content{display:flex;justify-content:space-between;margin:0 auto;width:100%;flex-wrap:wrap}#gspb_col-id-gsbp-3cccb13.gspb_row__col--12{width:100%}@media (max-width:575.98px){#gspb_col-id-gsbp-3cccb13.gspb_row__col--12{width:100%}}.gspb_container-id-gsbp-65bc2e5,.gspb_container-id-gsbp-a6aae5e6-5ee0,.gspb_container-id-gsbp-b0bb28ca-34dd,.gspb_container-id-gsbp-e7493e63-3c17{flex-direction:column;box-sizing:border-box}#gspb_container-id-gsbp-65bc2e5.gspb_container{position:relative}.gspb_text-id-gsbp-41b93d6,.gspb_text-id-gsbp-5ce953a{font-size:20px}#gspb_image-id-gsbp-35dfe3c{text-align:center;height:custom}#gspb_image-id-gsbp-35dfe3c img{vertical-align:middle;display:inline-block;box-sizing:border-box;max-width:100%;width:600px;height:custom}#gspb_row-id-gsbp-34ae39c{justify-content:space-between;margin-top:0;margin-bottom:0;display:flex;flex-wrap:wrap}#gspb_row-id-gsbp-34ae39c>.gspb_row__content{display:flex;justify-content:space-between;margin:0 auto;width:100%;flex-wrap:wrap}.gspb_row{position:relative}.post-title-none{display:none}#gspb_col-id-gsbp-3f451b1.gspb_row__col--12{width:100%}@media (max-width:575.98px){#gspb_col-id-gsbp-3f451b1.gspb_row__col--12{width:100%}}#gspb_button-id-gsbp-9d6109a{display:flex;justify-content:center}#gspb_button-id-gsbp-9d6109a .gspb-buttonbox-text{display:flex;flex-direction:column}#gspb_button-id-gsbp-9d6109a>.gspb-buttonbox{box-sizing:border-box;padding:5px 30px;background-color:#e4002b;font-size:20px;text-align:center!important;font-weight:700!important;color:var(--wp--preset--color--white, #ffffff);border-style:solid;border-width:2px;border-color:#e4002b}#gspb_button-id-gsbp-9d6109a>.gspb-buttonbox:hover{background-color:var(--wp--preset--color--white, #ffffff)!important}#gspb_button-id-gsbp-9d6109a>.gspb-buttonbox .gsap-g-line{text-align:center!important}#gspb_button-id-gsbp-9d6109a>.gspb-buttonbox:hover{color:#e4002b;border-style:solid;border-width:2px;border-color:#e4002b}#gspb_button-id-gsbp-9d6109a>.gspb-buttonbox,#gspb_button-id-gsbp-9d6109a>.gspb-buttonbox>.gspb_backgroundOverlay{border-top-left-radius:20px;border-top-right-radius:20px;border-bottom-right-radius:20px;border-bottom-left-radius:20px}","footnotes":""},"categories":[3500],"tags":[],"class_list":["post-91082","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog"],"acf":[],"lang":"de","translations":{"de":91082,"tw":82501,"en":80135,"es":83272,"zh":85783,"jp":85914,"pt":90089,"tr":90486,"fr":92767,"vi":94082,"th":96949,"it":98480,"ko":94129},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/91082","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/15"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=91082"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/91082\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/61737"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=91082"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=91082"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=91082"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}