{"id":88142,"date":"2025-02-20T10:14:15","date_gmt":"2025-02-20T02:14:15","guid":{"rendered":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/?p=88142"},"modified":"2025-02-26T14:34:25","modified_gmt":"2025-02-26T06:34:25","slug":"picking-of-complex-randomly-dropped-objects-for-siemens-india","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/de\/anwenderberichte\/picking-of-complex-randomly-dropped-objects-for-siemens-india\/","title":{"rendered":"Beh\u00e4lterentnahme von Metallkomponenten"},"content":{"rendered":"
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<\/span>\"assorted
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AccuPickFallstudie<\/span><\/h2>\n\n\n\n
Elektronik<\/a> | Intelligente Fertigung<\/a><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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Beh\u00e4lterentnahme von Metallkomponenten<\/h1><\/div><\/div>\n\n\n\n
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Kunde<\/h2>\n\n\n\n

Der Kunde ist Motion Technique<\/a>, ein in Indien ans\u00e4ssiger Systemintegrator, der an einem Projekt f\u00fcr Siemens in deren Schaltanlagenfabrik in Indien arbeitet.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n

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Herausforderung<\/h2>\n\n\n\n
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Erkennung und Handhabung komplexer lamellierter Stahlkomponenten<\/h3>\n\n\n\n

Ein Vision-System hatte die Aufgabe, die Ausrichtung und Position der lamellierten Stahlkomponenten \u2013 einschlie\u00dflich Rotation, Gier- und Neigungswinkel \u2013 pr\u00e4zise zu erkennen und den Roboter so zu steuern, dass er die Komponenten aufnimmt und an einer bestimmten Position auf einem F\u00f6rderband platziert.<\/p>\n\n\n\n

Aufgrund der Tiefe des Beh\u00e4lters (740 x 365 x 230 mm) und der geringen Gr\u00f6\u00dfe der Komponenten wurde ein l\u00e4ngeres Greifwerkzeug eingesetzt, um das Risiko von Kollisionen mit dem Beh\u00e4lter zu minimieren.<\/p>\n\n\n\n

Dar\u00fcber hinaus stellten die komplexe Form der Teile, die begrenzten Greifwinkel und ihre zuf\u00e4llige Anordnung eine Herausforderung f\u00fcr die CAD-basierte Lokalisierungstechnologie dar, wodurch das gew\u00fcnschte Ergebnis f\u00fcr den Auftragnehmer nicht erreicht werden konnte.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n

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L\u00f6sung<\/h2>\n\n\n\n
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KI-gest\u00fctzte Lokalisierung und Bewegungsplanung f\u00fcr eine effiziente Komponentenhandhabung<\/h3>\n\n\n\n

Die KI-gest\u00fctzte Lokalisierungstechnologie AccuPick<\/a> von Solomon und der SolScan<\/a> 2.3 MP Scanner erm\u00f6glichten es Motion Technique, die m\u00f6gliche Ausrichtung jeder Komponente genau zu identifizieren. Diese Erkenntnisse wurden anschlie\u00dfend genutzt, um die Komponenten in einem speziell entwickelten Schieber zu positionieren.<\/p>\n\n\n\n

Die Implementierung von AccuPick’s ROS Motion Planning stellte sicher, dass der Roboter seine Entnahmeaufgaben ohne Kollisionen mit dem Beh\u00e4lter ausf\u00fchren konnte. Bemerkenswerterweise wurden alle Anforderungen von Siemens \u2013 einschlie\u00dflich Scannen, Erkennung, Bewegungsplanung sowie das physische Greifen und Ablegen der Komponenten mit einem Universal Robots UR10 \u2013 erfolgreich innerhalb von nur 6 Sekunden erf\u00fcllt.<\/p>\n\n\n\n

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Ergebnis<\/h2>\n\n\n\n
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<\/path><\/svg>Die 3D-Vision- und KI-L\u00f6sungen von Solomon verbesserten die Genauigkeit und Effizienz im Schaltanlagenherstellungsprozess von Siemens.<\/span><\/div>
<\/path><\/svg>KI-gest\u00fctzte Lokalisierung und Bewegungsplanung mit AccuPick erm\u00f6glichten eine pr\u00e4zise Erkennung und Handhabung der Komponenten.<\/span><\/div>
<\/path><\/svg>AccuPick\u2019s ROS Motion Planning gew\u00e4hrleistete eine kollisionsfreie Entnahme und erf\u00fcllte die Anforderungen von Siemens in nur 6 Sekunden.<\/span><\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Die AccuPick- und SolScan-Technologie von Solomon erm\u00f6glicht eine pr\u00e4zise Identifikation der Komponentenorientierung und erleichtert eine genaue Positionierung, w\u00e4hrend AccuPick\u2019s ROS Motion Planning eine kollisionsfreie Entnahme sicherstellt.<\/p>","protected":false},"author":15,"featured_media":101579,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_gspb_post_css":"#gspb_heading-id-gsbp-5f6009ef-2b72{font-size:60px;line-height:100px;text-align:center!important;color:var(--gs-colorone);margin-top:50px}#gspb_heading-id-gsbp-5f6009ef-2b72 .gsap-g-line{text-align:center!important}#gspb_heading-id-gsbp-5f6009ef-2b72 .gspb_heading_subtitle,#gspb_subheading-id-gsbp-5f6009ef-2b72{display:block;line-height:22px;margin-top:5px;font-size:30px;color:var(--wp--preset--color--white, 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