{"id":88137,"date":"2025-02-20T10:14:04","date_gmt":"2025-02-20T02:14:04","guid":{"rendered":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/?p=88137"},"modified":"2025-02-26T15:05:22","modified_gmt":"2025-02-26T07:05:22","slug":"warehouse-depalletizing-of-randomly-positioned-boxes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/solomon-3d.mesvr.tw\/de\/referenzen\/warehouse-depalletizing-of-randomly-positioned-boxes\/","title":{"rendered":"Automatisierte Depalettierung mit KI"},"content":{"rendered":"
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<\/span>\"automated
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AccuPickFallstudie<\/span><\/h2>\n\n\n\n
Lebensmittel und Getr\u00e4nke<\/a><\/span><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
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Automatisierte Depalettierung mit KI<\/h1><\/div><\/div>\n\n\n\n
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Kunde<\/h2>\n\n\n\n

Der Kunde ist die Tobacco Authority of Thailand<\/a>, ein staatliches Unternehmen, das Tabak f\u00fcr den lokalen Verbrauch sowie den Export herstellt und vertreibt.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n

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Herausforderung<\/h2>\n\n\n\n
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Entnahme zuf\u00e4llig positionierter Kartons<\/h3>\n\n\n\n

TAOT hatte die spezifische Anforderung, eine L\u00f6sung zu finden, die es ihren Comau-Robotern erm\u00f6glicht, Kartons in zuf\u00e4lliger Positionierung einzeln, paarweise oder in Dreiergruppen zu entnehmen und auf ein angrenzendes F\u00f6rderband zu transferieren. Die Verwaltung der gesamten Roboterflotte stellte jedoch eine Herausforderung dar, da instabile Lichtverh\u00e4ltnisse und die unregelm\u00e4\u00dfige Platzierung der Kartons w\u00e4hrend des Handhabungsprozesses zu Problemen f\u00fchrten.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>\n\n\n\n

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L\u00f6sung<\/h2>\n\n\n\n
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Automatisierte Depalettierung mit AccuPick<\/h3>\n\n\n\n

AccuPick<\/a> kombiniert KI-gest\u00fctztes Deep Learning mit maschinellem Sehen f\u00fcr die automatisierte Depalettierung, indem mehrere Kartons gleichzeitig gegriffen und platziert werden. Im Lager von TAOT erm\u00f6glichte AccuPick den Comau-Robotern, mehrere Sauggreifer zu verwenden, basierend auf der von der Kamera erkannten Oberfl\u00e4che. Selbst bei begrenztem Platz f\u00fcr die Ablage identifizierte AccuPick die Kartons, entnahm sie von der Palette und platzierte sie am gew\u00fcnschten Ort.<\/p>\n\n\n\n

Zur pr\u00e4zisen Erkennung und Erfassung der Kartons wurde der \u201eEye-in-Hand\u201c-Modus von AccuPick eingesetzt, bei dem ein kompakter RealSense-Kamerasensor am Roboterarm befestigt wurde. AccuPick stellte eine nahtlose Kommunikation mit der Omron-PLC her, steuerte die Roboter effizient und reduzierte die Zykluszeit erheblich auf nur 5 Sekunden pro Karton.<\/p>\n\n\n\n

Durch die Integration von Solomons Technologien konnten die Roboter eine au\u00dfergew\u00f6hnliche Genauigkeit beim Greifen und Depalettieren erzielen \u2013 unabh\u00e4ngig von schwierigen Lichtverh\u00e4ltnissen. Dar\u00fcber hinaus erm\u00f6glichten unsere fortschrittlichen Vision-Funktionen den Robotern, sich an Ver\u00e4nderungen der Objektposition anzupassen, w\u00e4hrend sich die Kartons auf dem F\u00f6rderband bewegten.<\/p>\n\n\n\n

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Ergebnis<\/h2>\n\n\n\n
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<\/path><\/svg>Zykluszeit auf 5 Sekunden pro Karton reduziert<\/span><\/div>
<\/path><\/svg>Erfolgreiche Integration einer zuvor nicht unterst\u00fctzten Roboter-Marke mit einer PLC f\u00fcr eine effiziente Steuerung<\/span><\/div>
<\/path><\/svg>Hohe Genauigkeit und Effizienz beim Greifen trotz \u00c4nderungen der Kartonposition und -ausrichtung w\u00e4hrend der Depalettierung erreicht<\/span><\/div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n <\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

AccuPick kombiniert KI-gest\u00fctztes Deep Learning mit maschinellem Sehen f\u00fcr die automatisierte Depalettierung, indem mehrere Kartons gleichzeitig gegriffen und f\u00fcr eine optimale Verteilung platziert werden.<\/p>","protected":false},"author":15,"featured_media":19981,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_gspb_post_css":"#gspb_heading-id-gsbp-98a71402-b1a0{font-size:60px;line-height:100px;text-align:center!important;color:var(--gs-colorone);margin-top:50px}#gspb_heading-id-gsbp-98a71402-b1a0 .gsap-g-line{text-align:center!important}#gspb_heading-id-gsbp-98a71402-b1a0 .gspb_heading_subtitle,#gspb_subheading-id-gsbp-98a71402-b1a0{display:block;line-height:22px;margin-top:5px;font-size:30px;color:var(--wp--preset--color--white, #ffffff)}.gspb_text-id-gsbp-c3844e90-556c{font-size:20px;text-align:center!important;font-weight:500!important}.gspb_text-id-gsbp-c3844e90-556c 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